汽车电子稳定控制系统ESC将防抱死制动系统、牵引力控制系统与主动横摆控制系统结合起来,实时监测车辆是否处于转向不足或转向过度等失稳状态,主动调节制动力和发动机输出扭矩,使其在各种工况下均能保持车辆的稳定性和行驶的安全性。ESC在开发、匹配的过程中需要进行大量的试验。实车试验准确,但是存在费用高、效率低的缺点,试验过程也存在一定的危险性。因此开发高精度的ESC全工况模拟仿真测试台,逼真的模拟汽车的各种运行环境,能够代替大量实车试验,对ESC控制算法开发及匹配测试具有重要作用。本文在调研国内外汽车ESC硬件在环仿真试验平台的基础上,结合实际需要,设计并开发了可用于ESC算法开发、测试与匹配的ESC全工况模拟仿真测试台。本文具体的研究工作如下:(1)提出了基于PXI的ESC全工况模拟仿真测试台的总体设计方案,将轮速、横摆角速度和侧向加速度传感器放入仿真回路。(2)根据试验台的五大组成部分:工控柜、管路柜、温控箱、传感器模拟箱、驾驶模拟器,进行每个部分硬件单元的调研、采购、加工、安装等。在试验台实车制动系统的基础上,布置了高精度的测试与控制设备,保证了试验台的精度。(3)基于Carsim软件完成车辆建模,利用Labview软件编写了人机交互界面和试验台数据通信的程序,实现了实验数据保存、数据回放、实验报表生成等功能,通过联合仿真调试,实现了ESC全工况模拟仿真测试台的基本功能。(4)基于已经成功开发的ESC产品和匹配车型,通过进行实车实验与仿真实验的对比,验证了ESC全工况模拟仿真测试台的精度和正确性;进行了一系列的硬件在环实验(FMVSS126、双移线),验证了ESC全工况模拟仿真测试台的基本功能,实验结果表明试验台能够完成对ESC功能测试和开发的任务。