塔式起重机作为典型建筑设备，在生产活动中作用显著，因此提高塔式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠，对节约运输时间，降低运输成本和安全来说是十分必要的。传统的塔式起重机重物摆动控制主要采用人工干预，主要取决于操作工人的技术水平，显然，这种控制方法有很大局限性，对于建设高速发展的今天是不适应的，因此对塔式起重机的重物摆动控制研究具有重要的现实意义，也是国内外相关专业研究的热门课题之一。 本文针对塔式起重机重物摆动控制中存在的问题，进行了较深入地研究： 本文针对原有控制方法中存在的问题进行了分析，提出利用摆角θ作为控制量，利用摆角θ作为控制量的优点在于各种影响最终反映在重物摆角θ的变化，也就是说利用摆角进行摆动控制考虑了各种影响因素，摆脱了单纯利用数学模型进行摆动控制的弊端，从而使摆动控制是在反映塔式起重机的实际工作状态下进行的。 本文针对摆动塔式起重机重物摆动原因进行了分析，对重物摆动规律进行了研究，提出利用速度模式结合摆角反馈进行摆动控制，在控制过程中采用两拍消摆来抵消启制动过程的惯性力，从而实现制动后重物不摆动。 塔式起重机重物摆动控制中关键是控制量的反馈实现，为此本文设计了摆角反馈仪实现摆角测量。采用摆角反馈仪实现摆动控制量的确定，本身也综合了各种影响因素，从而使控制过程更准确，相应使控制效果达了较佳状态。 最后建立塔式起重机重物摆动系统的仿真模型，并利用实际参数对控制进行仿真试验，仿真实验结果表明该控制系统控制精度可达95％，也证明了控制策略的可行性。 本文控制方法利用时间最优化原理，采用速度模式与摆角反馈相结合实现摆动控制，利用PLC &变频器实现过程控制，从而在定位的同时，使摆角可以得到快速衰减，控制简单、效果明显。