大射电望远镜相关论文
巨型射电望远镜FAST(Five-hundred-meterr ApertureSpherical Telescope)是即将建设的世界上最大单口径射电望远镜,针对其建造精度......
本文系统的研究了大射电望远镜FAST所涉及的测量问题,提出了FAST的工程测量、主反射面测量和馈源跟踪测量的技术方案.......
在FAST项目的预研究中,Leica全站仪在动态跟踪测量状态下存在的误差、时滞和采样间隔不稳定等不足,给馈源跟踪控制带来许多困难。......
学位
天线控制系统设计是目前的一个热点问题。人们希望在天线口径增大,频率增高的同时,满足控制系统的指向精度,响应速度以及鲁棒性等......
Stewart并联机构作为大射电望远镜馈源系统的二次精调平台,由于馈源舱体的运动特性,精调平台的位置基准在整体坐标系下不断变化,本文......
对采用整体索网作为大射电望远镜(FAST)反射面的支承结构的前期方案,通过从索网网格划分形式、找形时初始计算预应力的输入方式、工......
南非科学家呼吁政府和国会议员们像当年南非申办2010年世界杯时那样,对有关国家展开宣传游说工作,力争使全球最大的射电望远镜--平......
Stewart并联机构作为大射电望远镜馈源系统的二次精调平台,由于馈源舱体的运动特性,精调平台的位置基准在测量坐标系下不断变化.针......
针对大射电望远镜中的并联Stewart机器人具有非线性、时变、受扰动等特点,并充分考虑易于实现的工程要求,提出了自抗扰控制方案,采......
本文采用逆迭代法确定反射面索网的基准态;采用支座位移法进行反射面索网工作态拟合分析;采用有限元法进行反射面索网载荷态分......
本文探讨了大射电望远镜(FAST)馈源动态测量的几种方案,研究建立了基于测量机器人技术的馈源动态跟踪测量系统,给出了该系统在西安......
基于正在推进中的国际合作计划大射电望远镜(LT)对天线系统的性能要求,该文介绍了当前国际上大型球面射电望远镜与非球面望远镜的现状与......
该文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,比较系统地对精调Stewart平台及......
介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化的创新设计。给出了通过测量馈源舱不共线三点的空间坐标来解算舱体位置和姿态的方法。提出......
在FAST项目馈源舱扫描跟踪设计中,舱体的动态定位是实现系统闭环控制的基础。作者根据 相机交汇测量原理提出了舱体空间动态定位的......
本文在深入地研究了国内外现场总线技术和嵌入式技术的基础上,设计了基于LonWorks现场总线的大射电望远镜主动反射面索网调整控制系......
文章提出了一种基于网络用两台计算机协作完成的运动仿真环境.其中一台计算机充当服务器专门负责被控对象的实时控制,另外一台计算......
500米口径大射电望远镜(FAST)是国际大射电望远镜阵列计划中的先导研究项目,是现有及计划中的世界最大口径射电望远镜,它的建成将......
该文研究了大射电望远镜FAST悬索式馈源支撑系统的运动学理论、动态检测技术、控制结构与策略以及实验.全文共分8章进行论述,各章......
本文在全面深入了解大射电望远镜机电光一体化创新设计方案设计思想和技术指标基础上,完成了50m模型控制系统软件的研制工作。 ......
近年来,国家天文台一直在全力推进位于贵州喀斯特洼地的500m口径球面射电望远镜FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telsc......
本文根据新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,在分析大射电望远镜(Large radio telescope_LT)三级调整系统的需求的基础上......
由大跨度悬索拖动以实现馈源舱精确定位的大射电望远镜馈源支撑系统是一项创新性设计.能否实现馈源舱空间位姿的精确定位,控制策略......
我国拟在贵州建造世界上最大、口径达500m的先导天线大射电望远镜阵(FAST项目)。由于FAST的工作频率高,馈源的定位精度要求高,因而,采用......
大型射电望远镜指向跟踪系统主要包括舱索一级粗调系统、Stewart平台二级精调系统和主动主反射面三级调整系统,该文在三个子系统中......
本文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上,结合50米模型的工程实践,重点研究了两......
大型射电望远镜(Large Radio Telescope--LT)馈源支撑及指向跟踪系统主要由舱索并联机构及Stewart平台并联机器人组合而成。前者的......
本文在深入了解ARM处理器和实时操作系统(RTOS)的基础上,详细研究了ARM9处理器(AT91RM9200)和实时操作系统(μC/OS-Ⅱ)在FAST(Five......
大型射电望远镜(Large Radio Telescope—LT)馈源支撑及指向跟踪系统中馈源平台位姿实时动态跟踪测量技术是一个关键技术;其研究目......
由于500米口径球面射电望远镜(FAST)的舱索支撑结构具有非线性、大滞后、和弱刚度的特点,其风振问题是影响系统精度能否达到要求的......
论文对悬索用悬链线方程加以描述,建立了舱索系统的非线性数学模型,采取使驱动力均匀的优化配置策略,实时地求解出在每个点上保证......
500米口径球面射电望远镜(Five-hundred Meter Aperture Spherical Telescope—FAST)馈源支撑及指向跟踪系统中馈源平台位姿实时动......
基于“新一代大射电望远镜(FAST)馈源指向跟踪系统”高精度轨迹跟踪要求,本文对FAST精调Stewart平台的控制策略与方法进行了深入的......
本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,以精调Stewart平台为研究对象,分......
本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,对精调Stewart平台及其控制策略......
世纪之交,国际合作大射电望远镜(LT)中国推进委员会1998年4月在北京年会上倡仪并筹建500米口径大射电望远镜-FAST.作为世界最大的......
正在筹建的500米口径球面射电望远镜FAST(Five-hundred-meterAperture Spherical Telescope,简称FAST),建成后将是世界上最大的单天......
针对新一代大射电望远镜悬索馈源系统为时变大滞后的被控对象 ,并充分考虑易于实现的工程要求 ,提出一种由模糊预测器和模糊控制器......
介绍了大射电望远镜光机电一体化设计方案 ,根据贵州KARST地貌的地理位置推导了线馈源的扫描运动轨迹 ,由悬链线方程得到了悬索挠......
文章针对500米口径球面射电望远镜FAST控制系统的特点,说明了基于现场总线计算机监控系统的整体设计思想与实现方法。从系统可靠性......
针对大射电望远镜悬索馈源支撑系统的随机风振响应问题 ,在简单介绍了电流变液及电流变阻尼器形式的基础上 ,设计了一种电流变可调......
通过时域法分析配有高耸塔结构的大射电望远镜馈源支撑系统的风振响应.首先,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力;......
针对新一代大射电望远镜机电光一体化设计馈源高精度轨迹跟踪要求,提出采用Stewart平台作为馈源运动轨迹跟踪二级精调平台.对Stewa......
在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上 ,采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析 ,获得了进行高精度轨迹......
本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联......
为满足大射电望远镜FAST(five-hundred-meteraperturesphericaltelescope)馈源指向跟踪系统的减振控制要求,在通用Stewart平台机构......