卫星光通信跟瞄系统传感器信号处理方法

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kingstarKS
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
卫星光通信作为新兴的通信手段,以激光作为载波传递信息,能满足大容量、高速率的数据传输要求,便于实现通信终端的小型化,是构建未来通信网络的基础。由于卫星光通信对终端的对准精度要求很高,需要跟瞄系统的传感器非常精细,且需对复杂多变的空间环境具有适应能力。本文根据卫星光通信终端的工作特点,对其跟瞄系统的传感器进行了深入细致的研究,分析了空间环境对绝对式光电编码器和CCD光斑成像系统的影响,对绝对式光电编码器信号的检测、补偿方法和CCD自动调焦算法进行了深入研究。  首先介绍了卫星光通信终端的组成及工作过程,分析了引起终端指向偏差的来源。结合跟瞄系统传感器的工作原理和实际调试中遇到的问题,指出了其在空间环境工作时存在的缺陷。  其次针对绝对式光电编码器在空间应用时可能发生的故障设计了诊断方法,为地面站采取维护措施提供依据:利用小波变换对监测信号进行特征提取,然后用神经网络作为故障分类器判定故障类型,为译码电路参数的修正和编码器备份读数头的启用提供依据。在训练神经网络时采取了一种新的粒子群算法,是基于仿生学原理对标准粒子群算法的更新机制进行改进得到的。仿真显示上述方法能准确判定绝对式光电编码器的故障类型,且有一定的泛化能力。此外,针对光电编码器永久性损伤造成的信号奇异点,采取小波变换方法对其进行定位,提出根据待检信号特点选取最优小波基的方法,仿真表明可以准确定位不同类型的奇异点,为地面站采取措施避开奇异点对跟瞄系统的不利影响提供信息。  而后分析了莫尔条纹信号的正交偏差和正弦性对绝对式光电编码器精度的影响,并给出了相应的补偿措施。分别采用傅里叶变换和相关函数对正交偏差进行测量,在比较测量结果后确定相关函数法作为莫尔条纹信号正交偏差的测量手段。针对莫尔条纹信号频率随编码器变化的特点,结合编码器结构特点提出了测量正交偏差时实现均匀采样的方法。实测结果表明该补偿方法确实能提高光电编码器的精度。为提高莫尔条纹信号的正弦性指标,采用可调谐滤波器滤除谐波成分和采用经验模态分解进行基波提取。仿真结果表明,可调谐滤波器尽管受编码器转速的影响,在转速较快时才能达到所需的正弦性指标,但在转速较低时正弦性也得到了很大提升。而经验模态分解法获得的基波虽然在不同转速下均能满足细分要求,但在转速较低时实时性较差,需要进一步完善。另外针对莫尔条纹信号幅值随温度等因素变化的特点,提出了一种适合空间应用的绝对式编码器译码方案。  然后对卫星光通信终端光斑成像系统的自动调焦方法进行了研究。讨论了传统数字图像质量评价方法存在的问题,利用二维小波变换结合人类视觉系统的特点,构造新型的小波图像质量评价函数。针对图像中低频成分对清晰度评价函数的影响,提出采用差分和Sobel算子结合的方法剔除调焦过程中图像的低频成分,分析了在初始离焦量不同时算法对图像细节的提取效果。采用改进粒子群算法搜索图像中细节最丰富的区域用于评价函数的计算,以提高调焦灵敏度。通过对实际光斑信号进行仿真验证了调焦方法的有效性。  最后建立了跟瞄系统的模型,对卫星光通信终端的捕获、瞄准、跟踪过程进行了仿真,比较了采用本文方法进行传感器信号补偿前后的光通信性能,验证了本文补偿算法的有效性。
其他文献
传统的两电平逆变器受开关管功率和耐压等级的限制,不适合高压大功率输出。随着电力电子技术的发展,出现了一种新型的逆变器——多电平逆变器。多电平逆变器不但降低了对开关管的耐压要求,而且具有输出电压谐波含量少、电压变化率低、开关损耗小等优点,近年来在高压大功率交流调速领域得到了广泛的关注。但是多电平逆变器输出电平数增加的同时也大大增加了控制的难度以及硬件的体积和成本,因此目前国内自主研发的多电平变频器产
滤波或者状态估计是利用可以测量的外部信号对不可测量的信号进行估计,是控制理论、信号处理等领域的基本问题之一。由于需要精确已知的噪声统计数据和系统状态空间模型,经典的
并联机器人是一种常见的工业机器人结构形式。它在工业、军事、航空、海洋开发、医疗康复和娱乐领域具有广泛的应用。目前,已经成为机械和自动化领域的研究热点。在我国,针对
为解决中国老龄化问题严重残疾人口众多的问题,减小社会保障系统的负担,促进社会经济的发展,本文应用嵌入式技术,实现了一种具有监护功能的智能系统。本文所提出的嵌入式智能
伴随着全世界社会与经济的飞速发展,人们享受到了工业革命以来所获得的成果。但是生态环境的不断恶化,尤其是能源的日渐枯竭却成为了我们现在不可回避的问题。因此,大力发展节能、环保、低碳的可再生能源就成为了社会与经济可持续发展的一条必由之路。作为可再生能源里的风能与其它可再生能源相比,产业化基础较好,经济性优势也比较明显。而风力发电中的变速恒频风力发电技术更是时下最为流行,同时也是未来风电发展的重要方向。
随着信息技术的发展,医学图像处理已成为疾病诊疗中的重要手段。医学图像分割和配准是医学图像处理的两种关键技术,是图像融合、重建、可视化的基础和前提。在临床诊断中,前
随着石油开采的不断进行,油井套管损坏的现象越发严重。由于套管所处环境恶劣,套损监测已成为困扰世界石油界的一个难题。在这种情况下,如何对油井套管应变状态进行准确可靠
生物发酵过程是生物工程的一个重要组成部分,主要应用于医药工业、食品工业、能源工业和化学工业等方面,具有良好的发展前景和巨大的市场潜力。但是生物发酵过程是一种复杂的生化反应过程,其控制变量众多且相互关联度较大,不易控制。本文选取其中两个重要的因素来控制,温度和PH是影响其产物优劣的两个重要因素,建立发酵过程的温度和PH控制对提高产品质量尤为重要。本文将模糊PID控制应用到发酵过程的温度和PH值控制系
谱聚类算法建立在谱图理论基础上,是近年来机器学习领域的一个新的研究热点。与传统的聚类方法相比,它能在非凸的样本空间上聚类。针对谱聚类算法中一些亟待解决的问题,本论文对
近年来我国地铁建设飞速发展,地铁综合监控系统作为其重要组成部分,对于地铁的可靠运行和维护起着重大作用。研究并得出地铁综合监控系统可靠性分析的有效方法,对于地铁综合