基于深度学习的交通标志识别

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiwoba9982
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能驾驶是帮助驾驶员在汽车行驶过程中识别路况做出相应判断与响应的技术,利用车载传感器获得环境信息,通过对所得信息的综合运算得出感知结果。交通标志识别是这一技术的重要组成部分,由于系统要应用于行驶着的交通工具上,错误的识别结果会带来巨大的安全隐患,因此对算法的识别准确率要求较高,而算法的实时性决定了系统能否转化为有实际应用的产品。本文对基于深度学习的交通标志识别算法进行学习研究,在数据扩增、模型的结构优化以及参数量化等方面提高深度学习模型识别准确率以及运行速率。主要有以下三个方面的工作:(1)对系统应用的定点城市进行交通标志数据集的采集,通过实验对比选用VGGNet网络对自采数据集进行模型训练,采用SamplePairing思想扩增训练数据的规模,同时为训练结果增加了正则化惩罚项,清晰了类别界限,提高模型准确率。(2)采用通道剪枝的思想,基于LASSO回归和最小二乘法进行通道选择和特征图重构,在保证精度基本不变的情况下,对VGG模型进行压缩优化。(3)根据K-L散度优化的的思想对训练模型进行量化,拟合模型参数分布,将float32bit的卷积操作转换为int8的卷积操作,达到压缩模型减少运行时间的目的。本文对训练模型以及相关的优化算法进行了实验和结果分析。针对自采数据集做数据扩增后模型准确率提高了0.9%。通过模型通道剪枝与量化两步优化实验,将VGG模型由537M压缩至127M,运行速度提升53.3%。设计了基于QT图形界面库与caffe框架的交通标志识别系统界面。
其他文献
欺骗作为一种复杂的社会行为,出现于幼儿时期,影响着幼儿社会性的发展。以往研究欺骗往往从行为层面或心理层面去考察,较少同时考察两个层面。研究发现欺骗与幼儿的自我控制以及父母教养方式有关,但是对父母教养方式和欺骗内在作用机制研究甚少。而且以往研究大多集中在大学生群体,缺乏对其他群体(如幼儿)的考察。因此,本研究立足于幼儿阶段,考察幼儿欺骗的发展特点以及与父母教养方式的内在作用机制。本研究从湖北省H市三
图像中的文本信息能为人们和计算机解读图像场景提供重要的帮助,对自然场景下的图像进行文本识别是当前最热门的研究领域之一。自然场景下的文本识别一般要经过检测图像中的
随着计算机信息技术的高速发展和多媒体处理设备的应用和普及,数字图像的数据量呈现指数级快速增长的趋势。面对与日俱增的数字图像资源,如何从中准确高效地查找到系统管理者
随着经济的发展以及生产力水平的不断提高,人们在享受物质生活水平不断提高的同时,能够利用的能源的量的不足也越来越明显地显现出来,能源的可持续发展在这个时候就显得极其
鸭茅(Dactylis glomerata L.)又名鸡脚草或果园草,隶属于禾本科(Gramineae)鸭茅属(Dactylis),是一种优良的冷季型牧草,具有叶多高产、适应性强、适口性好、营养价值高等优点
热分析是利用升温和降温时物质的吸放热效应不同来确定其物理性质,其核心是对温度的测量与控制。热分析仪的炉温控制系统是一种复杂的系统,其系统具有非线性、时变性和滞后性
烧结矿显热梯级提取是提高烧结余热发电循环效率的重要方法,由于该技术在热力学特性优化方面还存在不足,国内吨烧结矿发电指标比国际先进水平低20%~30%。为提高余热发电指标,
近年来,随着互联网通信技术的快速发展,中国网民观看视频的方式已经逐步从电视转移到手机等移动端,越来越便捷的接受着各种信息,中国网络视频行业发展迅速。行业规模的扩大,用户数量的增长,参与方式的多样,都成为了行业的经济增长引擎。随着网络视听不再局限于内容消费,行业内的新模式频现,“视频+电商”模式加速了线上与线下的联动,各个电商亦纷纷转换营销思路,转向网络直播、短视频等形式,使得网络视频行业再起投资狂
由于复杂的工业过程数据具有高维属性、非线性和含噪声等特点,通常难以对其进行准确地分类和识别,为此本文提出了 一种基于自组织特征映射的集成分类器(SOM-EC)方法。通过自
以化学试剂为起始反应物,采用溶胶-凝胶法制备Al、Mn、Mg组合掺杂的α-Fe_2O_3、ZnFe_2O_4以及α-Fe_2O_3/ZnFe_2O_4(掺杂量分别为0、1%、3%和5%,摩尔比),通过XRD、SEM、TEM、EDS、Uv-vis DRS、Mott-Schottky、光电化学等表征方法,系统考察了各级组合掺杂及掺杂量对产物组织、结构、光学性质、光电响应和光催化性能的影响,初步查明Al