混沌现象指在确定性系统中存在的不规则运动。它通常表现为系统运动的不确定性、不可重复性和不可预测性。在医学上,冠状动脉系统是最具代表性的混沌系统之一。冠状动脉系统的混沌现象会导致严重的并发症,严重的将威胁到人类的生命。本文首先针对冠状动脉系统的生物数学模型从状态响应、相轨迹、分岔图、信息熵和数值方差多个方面论证了系统处于混沌区域时集总参数所在范围,直观地展现了系统的混沌行为。在此基础上确定了一组具有代表性的混沌区域集总参数,并以此作为控制模型参数。根据冠状动脉系统的非线性动力学特性,本文采用自适应增益超螺旋滑模方法设计混沌同步控制器。该方法可以在有限的时间内实现冠状动脉响应系统和驱动系统的几乎零误差跟踪,即实现病变系统对健康系统的跟踪。对于系统中存在的非匹配不确定性,在超螺旋滑模算法的基础上,分别利用非线性扰动观测器和极限学习机对其进行补偿优化。借助李雅普诺夫稳定性理论对设计的闭环系统分别进行稳定性分析,证明了各系统均可以在有限时间内达到稳定。使用MATLAB&simulink进行仿真,通过对比分析,证明所设计的控制器在存在不确定干扰情况下具有良好的鲁棒性,对未知参数具有良好的适应性。