随着科学技术的日新月异,计算机系统已经深入了我们的生活中。分析当前国内外的环境,某些特殊领域需要高可靠性的系统,高可靠性体现在数据容错处理,容错处理等方面,典型应用领域包括航空航天,军事领域,工业控制等方面。因此本课题将结合嵌入式系统,容错处理技术,实时系统原理,阐述如何开发高可靠性的容错实时系统,并提出一套完整的解决方案作为示例。本文首先介绍了计算机系统的概念,随后对容错系统,嵌入式系统,实时系统进行简述,并详细分析了构建容错系统的方法。随后将介绍课题开发的硬件环境和软件设计所需要知道的硬件特性。论文的主要部分是软件系统的研究和实现,包括系统初始化部分和软件的主体部分,系统初始化部分包括硬件初始化和初始化同步两个部分,其中会着重讨论系统的任务调度算法和同步容错机制的实现以及分析一些典型任务。在后续部分将会对整个系统的测试方法和步骤做一个概述,并提出一套针对实时系统的测试方案。结束部分对系统的新用途做了一些可行性分析。