近年来,变频空调以其性能优异、节能高效等特点已经成为市场的主流。但是目前国内市场大多数的变频空调仍采用感应电机,存在着起动电流大、功率因数低等缺点,限制了变频空调性能的进一步提高,特别是在当今能源日趋紧张的情况下,感应电机已难以满足空调节能的要求。而永磁同步电动机因其运行效率高,无需励磁等优点成为下一代变频空调压缩机电机的首选。本文以无传感器永磁同步电动机在变频空调中的应用为工程背景,以正弦波驱动的永磁同步电动机为研究对象,采用滑模观测器方法,研究并实现了永磁同步电动机驱动控制系统的无传感器矢量控制。论文首先在对永磁同步电动机无位置检测方法进行深入分析的基础上,设计并实现了一种鲁棒性好、控制算法简单、易于工程实现的基于滑模观测器转子位置估算方法。其次,在分析永磁同步电动机数学模型和矢量控制方案的基础上,建立了基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置控制系统模型。为实现无传感器永磁同步电动机矢量控制的仿真和实验研究提供了理论依据。并在此基础上完成了基于滑模观测器的无传感器永磁同步电动机驱动控制系统的硬件电路设计和软件编程工作。最后,论文对基于滑模观测器无传感器永磁同步电动机驱动控制系统进行仿真和实验研究。运用MATLAB/Simulink对无传感器永磁同步电动机调速系统进行了仿真研究,仿真结果表明了该方法的有效性。在已完成的基于英飞凌公司16位微控制器XC164CM的永磁同步电动机实验平台上进行了无传感器永磁同步电动机驱动控制系统实验,实验结果与仿真结果相符,证实系统性能满足设计要求。