目标跟踪技术自从上世纪50年代诞生后，经过几十年的研究与发展，已经成为了现代社会不可或缺的高端技术。不论是在军事领域里，还是在人们平时生活中，目标跟踪技术都起到了非常广泛的用途，并在这些领域取得了丰硕的成果。目前，国内外许多研究机构也在开展相关的研究工作，但是要将这些技术真正广泛的应用于实际的工程中，还需要进行较多的理论研究工作。本文在以此为目标的基础上，做了一些研究工作，现在将主要的研究内容阐述如下：本文就目标跟踪技术中基础部分的目标运动模型和滤波进行了详细的分析阐述，讨论了跟踪坐标系的选择问题。接着又着重介绍了几种滤波器，最后阐述了边扫描边跟踪雷达的跟踪原理。航迹起始是雷达数据处理中的首要问题，本文首先介绍了航迹起始波门的选取，接着研究了面向目标的顺序处理技术和面向量测的批处理技术，最后对各算法进行了仿真。本文还讨论了数据关联，目标的数据关联分为单目标数据关联和多目标数据关联，鉴于此文章针对各种情况进行了具体的讨论并且做了仿真分析。论文中介绍了有关目标跟踪技术最新研究动态和发展趋势，并就接下来进一步的工作进行了展望。