穴播穴施水播种机控制系统的设计

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本文在查阅大量文献资料的基础上,首先给出了设计穴播穴施水播种机控制系统的目标和任务,同时根据实际要求设计了控制方案,在此基础上对其关键部件进行了深入地讨论,并设计出了试验性的穴播穴施水播种机控制系统。本设计以单片机为控制单元,采用光电传感器作为主要检测传感器,用简练的汇编语言进行程序设计,初步完成了穴播穴施水播种机控制系统的软硬件设计。该系统能够根据用户需要进行穴施水量设定,并自动完成穴播穴施水工作,同时对播种机的工作状况进行监控,并及时给出系统故障类型和位置。本文围绕监控系统设计所完成的主要研究工作和取得的结果概括如下:1、设计了光电检测电路。通过分析和对比不同光电器件的特性,选出了经济实用的光电二极管作为信号采集传感器;为减小干扰及提高检测电路的灵敏性,采用滞回电压比较器作为整形电路,取得了良好的效果。2、完成了电磁阀控制电路的设计。采用与单片机系统连接性能好的固态继电器作为电磁阀控制开关,同时对电磁阀保护电路作了分析;采用定时器作为电磁阀开启时间的控制器,通过调整定时时长,可以实现变量施水。3、完成了电磁阀启动电路及水种同步机构的设计。为保证播种均匀性,用光电传感器设计了专门用于开启电磁阀的电路;为了保证水种同穴,设计了一个以电磁铁为控制器的水种同步机构,利用电信号保证电磁阀的开启时间与该机构的动作时间同步。4、完成了单片机系统的设计。设计了时钟电路、复位电路、稳定直流电源及其监控电路,设计中用微处理器监视器MAX706实现各种情况下的复位、电源监测等功能,提高了系统的稳定性。5、设计了键盘输入和显示电路。以并行接口芯片8155作为键盘输入和显示接口,采用行扫描法进行键码识别,用动态显示法点亮LED管,并用软件方法消除了键抖动及多键输入产生的影响。6、设计了中断控制系统。同时采用了扩展外部中断控制器和软件查询两种中断输入方式,有效的提高了对外部中断的响应能力,提高了系统的可靠性。7、设计了种箱和水箱监视电路和声光报警电路。本文用51汇编语言编写了全部监控程序,并调试通过。此外,论文还就干扰问题作了定性分析。最后通过在实验台上综合调试表明,该系统基本达到了设计要求。
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