嵌入式气压高度表辅助GPS定位装置的设计和实现

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 14次 | 上传用户:chibi2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着GPS技术在包括道路测控、汽车导航、交通管理、石油勘探、海上作业和紧急救援等军事和民用的众多领域中的越来越广泛的应用和发展,GPS系统对生产、生活的影响也愈加深远。另一方面,在GPS接收机数据更新间隙、在GPS天线遮挡的期间以及整个系统系统受到干扰的过程中,单独依靠GPS无法提供连续、实时的定位信息,促使了GPS与各种传感器的组合。气压高度表辅助GPS定位系统就提供了一种较好的解决方案。本文针对气压高度表辅助GPS定位系统的设计理论及工程应用进行了深入研究。采用高精度气压高度计、低成本GPS-OEM板、ARM处理器和液晶显示屏设计了一种嵌入式气压高度表辅助GPS定位系统,并从硬件、软件上实现了该组合定位系统。针对气压高度表的初始精度不能满足组合系统精度要求的问题,本文分析了气压高度表的原理性误差,并通过曲线拟合的方法对气压高度表的输出特性进行了补偿和校正,提高了气压高度表的输出精度。同时,本文提出了一种气压高度表辅助GPS定位系统算法,绘制了该算法流程图,并实现了该算法和GPS接收、定位程序,设计了人机交互界面,给出了程序流程图。其次,对本课题所设计的气压高度表辅助GPS定位系统的实验数据进行了分析,结果表明组合后的系统定位误差在20~30m之间,能基本满足一般定位的精度需求,而且精度还有进一步提高的空间。文中还提出提高系统性能的改进方案。
其他文献
在传统的民事责任理论研究中,通常将共同责任区分为按份责任和连带责任。随着时代的发展变迁,在民法实践与理论研究中,多数人认同以上对共同责任的区分现在已经不能够满足当
宗白华不仅是中国现代著名的美学家和艺术史家,也是中国艺术学科的缔造者之一。他对于艺术学科的本质、艺术学的研究方法、艺术学的基本理论等都提出了精辟的见解,对今天的艺术
作为现代汉语中表示差比义的一种典型句式,“比”字句备受汉语研究者的重视。本文在对前人研究进行总结的基础上,以“比”字句的内部构件为研究对象,从句法、语义、语用等多方面
采用水合肼还原氧化石墨烯(GO)制备了还原氧化石墨烯(RGO),以RGO作为分散介质加入到天然橡胶(NR)和丁腈橡胶(NBR)基体中,通过乳液共混法制备了RGO/NR-NBR复合材料。采用FTIR
1 概述 随着电力市场的进一步开放、电力改革的不断深化和厂网分开、竞价上网的逐步实施,如何提高生产效率、降低发电生产成本、提高控制水平是每个现代化电厂急需解决的问
随着新闻传播学界对话语分析的日益重视,以新闻职业话语为对象的研究开始逐渐增多。但是,对新闻奖中的职业话语进行研究的尚不多见。此外,与新闻奖相关的既有研究大多将中国
本文以数学基础研究的历史为背景,分析了数学基础在整个教学理论体积中的虚幻性和现实性,并在此基础离当代西方后现代主义的反基础主义思潮之合理性与不足,文中贯穿了一种应用基
过去30年中,税收学术研究的一个核心前提是,资本的流动性高于劳动的流动性。最近,有些学者,如Edward Kleinbard,建议美国应该采取一种流行于斯堪的纳维亚国家的“二元所得税