某轿车前围板点云特征点自动提取与逆向建模研究

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作为产品开发的一种新手段,逆向工程技术能够提高模型质量、缩短产品开发周期,在整个汽车工业中发挥着重要作用,为具有复杂形状的汽车覆盖件模型重构提供了一种全新、高效的方法。本文围绕散乱点云特征点的自动提取、某轿车前围板的逆向建模和数据孔洞的修复展开了研究。数据合理分块是点云模型顺利重建的重要保障,而散乱点云的数据点呈无规律分布,其特征十分隐含,这给数据分块带来了困难。对此,本文提出了一套能够自动识别散乱点云特征点的方法,给出了特征点提取的步骤和具体算法,结合VisualC++和OpenGL开发了特征点自动提取系统,集成了图形变换和特征点提取等功能模块,并给出两个点云数据特征点自动提取的应用实例,结果说明该系统能提高点云数据分块的效率和质量。本文利用逆向造型软件对某轿车前围板的点云数据进行了模型重构,并在此基础上阐述了复杂组合曲面模型重建的一般方法,总结了逆向建模过程中的一些常见问题并探讨了解决办法,如非四边形区域修补问题和三曲面两两倒圆角问题等,还对Imageware中最常用的曲面裁剪方法进行了说明。最后阐述了点云孔洞修复的相关理论,分析了三种数据修复方法及其适用情况,并对前围板重建模型中的曲面孔洞进行了修补,为其后续的改进设计奠定了基础。
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