【摘 要】
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组合导航已成为导航主流方向.信息融合是一门综合学科,它的对象是多传感器数据,它总结、深化了各不同技术领域针对这一问题所采取的各种方法.尝试从信息融合的立场来看待组合
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组合导航已成为导航主流方向.信息融合是一门综合学科,它的对象是多传感器数据,它总结、深化了各不同技术领域针对这一问题所采取的各种方法.尝试从信息融合的立场来看待组合导航系统,借助它的一些观点与方法来解决问题是很有必要的.该文对SINS/GPS的组合导航模式进行仿真,检验了其组合的效果,并比较了开环与闭环卡尔曼滤波的性能差异.阐述了联合滤波的算法、结构与效果.用两种χ<2>检测法对SINS/GPS系统进行故障分析,并找到故障源与检测结果之间的某些规律,以此实现故障的识别.尔后提出并仿真实现了用BP网与ART网来进行故障识别的方法.
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