【摘 要】
:
摩擦广泛存在于我们生活的各个方面,因而研究摩擦弄清摩擦的一些行为机理具有非常重要的意义。本文旨在设计出具有自己特色的电子伺服摩擦试验台。使用西门子PLC来控制伺服系
论文部分内容阅读
摩擦广泛存在于我们生活的各个方面,因而研究摩擦弄清摩擦的一些行为机理具有非常重要的意义。本文旨在设计出具有自己特色的电子伺服摩擦试验台。使用西门子PLC来控制伺服系统进行载荷加载。通过高精度三维力传感器来测量加载力并反馈给PLC构成闭环控制系统。使用NI数据采集卡对实验数据进行采集。要求整个试验系统的高灵敏度、高稳定性和高精确度,可以对数据进行实时采集处理。全文的主要内容主要包括以下几部分:⑴说明了摩擦磨损试验台的设计要求和测量参数。根据摩擦实验的功能要求设计出整体方案,列出各个部件之间的拓扑关系图,并绘制出了试验台三维建模图。⑵对于摩擦磨损试验台的机械结构进行详细的设计与计算。主要是XYZ轴的交流伺服系统的详细计算与选型设计。要求XY轴的伺服运动系统能够在满足极限载荷的情况下,稳定运行。Z轴伺服系统和载荷加载机构能够在加载动载荷时稳定加载。根据上述要求经过详细计算,对XYZ轴的滚珠丝杆机构和伺服电机进行计算选型。⑶介绍了摩擦磨损试验台的运动控制系统以及数据检测系统,并着重介绍了对于运动控制方法、PLC程序,实验变量的采集方法和传感器类型。⑷对于摩擦试验台的机械结构进行静力学分析和模态分析,防止结构强度不足和机械共振。使用SolidWorks建立压力加载机构的3D简化模型并导入动力学分析软件ADAMS中,添加约束和驱动力。使用Matlab/simuink建立伺服控制系统,通过联合仿真,验证载荷加载机构的设计参数并为调整参数提供依据。
其他文献
兵器、航空、航天、船舶、交通、通用机械工业等领域存在大量诸如现代多管火箭、自行火炮、飞机、航天器、舰艇、车辆、机器人、数控机床等带有控制系统的以各种方式相联接的
$F编者按$E $T3月:5日,加拿大勘探开发者协会(PDAC)第75届年会隆重开幕。中国国土资源部副部长汪民率团参加了会议。3月6日,中国国土资源部与加拿大自然资源部共同举办了中加矿
从华中腹地变身开放高地,从长江走向世界,从九省通衢到连通全球,70年来,荆楚大地日新月异,吸引了全球的目光:296家世界500强企业走进来,落地生根,开花结果;湖北企业走出去,在
实现非常目标,必下非常之功。10月25日上午,第五个国家扶贫日刚过,湖北省政协召开会议,围绕“聚焦深度贫困,保证脱贫质量”开展专题协商。省政协主席徐立全主持会议并讲话,副
以常熟市经济开发区沿江一级公路的绿化设计为例,从项目概况、设计构思、具体的分段设计等方面阐述了在新兴工业园区构建自然生态群落的积极作用和意义,探索建设以道路绿色廊
教育公平问题一直以来都是教育领域的重要问题,也是当今教育改革的重要出发点。通过对公平、公正、教育公平等概念的界定,以及对美国、英国、俄国等国家对教育公平问题研究现
纪念馆内缅先烈,松柏苍翠、丰碑矗立;蒙华铁路汉江特大桥即将合龙;劳模代表贵州学习表决心;秋分农忙之时,丰收的喜庆在湖北各地上演;三峡上下,奋战清污一线的环卫们舍小家为
惟楚有才,于斯为盛。近年来,随着“我选湖北”计划、“百万大学生留汉创业就业工程”等系列人才政策的实施,越来越多的大学毕业生选择在湖北就业创业。然而,目前针对高校毕业生的
创新,引领未来。在2016年,创新成为各个行业的热词。迅猛的创新浪潮,凝聚成为荆楚大地的新气象,也助推着省人大常委会一整年的工作向着更高的目标前行:为了更好地促进湖北创新、协
6月11日,在武汉东四环线工地施工现场,车辆来来往往,工人们一片繁忙,起重机正在作业,该项目建成后将“画圆”整个四环线,显著改善武汉各大新城组群的对外运输条件,今年年底将