强力旋压机床控制系统的研究

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本课题研究的三旋轮强力旋压机床于90年代从德国引进。机床机械具有高刚性的设计、可靠的精度稳定性及保持性,但由于长时间使用,控制系统老化,故障率高,降低了生产效率,因此对其控制系统进行升级换代势在必行。本课题对旋压机床的控制系统升级过程中存在的问题进行研究,提出一套在现有技术条件下切实可行的升级方案,确保机床的升级换代一次成功。主要研究内容如下:一、提出了"CNC+PLC+伺服系统’’的控制方案。通过对旋压机床的结构、原机配置、工作过程及性能的详细分析,确定使用840D数控系统、611D驱动系统和S7-300可编程控制器构成全数字控制系统。使用该方案完成了旋压机床的控制任务。二、提出了基于840D龙门轴的同步控制方法。机床纵向进给传动系统采用双丝杠双电动机驱动,通过对伺服系统以及同步控制方法的研究,使用840D龙门轴功能,实现了两台电动机的纵向进给同步控制。三、实现了模拟量主轴功能。原旋压机床主轴采用直流电动机驱动,只接收模拟控制信号,而新的数控系统只能提供数字信号。使用PLC模拟量输出模块SM332,解决了主轴驱动系统与全数字控制系统的兼容性问题。四、实现机床的逻辑控制。通过对PLC进行硬件配置和程序设计,完成了机床的辅助功能和故障诊断等。
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