TJL 型座椅调角器是2K-H 型一齿差摆线针轮行星结构,本文利用效率与自锁性间的必然联系,从效率的角度对其自锁性进行了分析,提出了改进自锁性能的措施,并给出了改进结果。2K-H 型正号行星机构在一中心轮固定、另一中心论输入、转臂输出时,一定条件下具有自锁的功能。本课题通过效率测试实验验证了座椅调角器自锁性能不太理想,提出降低转臂输出时的效率,使其完全位于负值区域,使其满足自锁性的要求。本文首先推导了座椅调角器齿廓未修形时的效率公式,将座椅调角器的效率与其结构参数建立了联系,经计算分析发现偏心距、针轮半径、齿数都是影响效率的因素; 另外,本文又分析了齿廓修形对摆线针轮啮合性能的影响,得出TJL 型座椅调角器摆线针轮属于一齿啮合的结论; 在一齿啮合的情况下推导了座椅调角器效率计算公式,分析出摆线针轮少齿啮合时啮合位置对效率的影响规律。最后给出了一种针对摆线齿形的修形方法,通过此种修形可以根据需要改变摆线针轮的啮合位置,适当降低效率,从而改善座椅调角器自锁性能。本文在最后给出了TJL 型座椅调角器两个摆线轮齿廓的修形结果,并计算了修形后座椅调角器转臂分别为输入、输出时的效率,证实在对转臂输入时(座椅调角器工作时)效率影响很小的情况下,满足了自锁性的要求。