气制动系统是当前大客车制动系统普遍采用的制动方式。虽然这种制动方式技术成熟,且结构简单,但存在不可避免的问题是制动延迟时间过长,导致制动距离过长。因此,缩短制动延迟时间进而缩短制动距离,是客车制动系统的发展方向。本文首先通过对制动系统发展演变的介绍引出EMB系统,在充分了解、掌握EMB系统工作原理、国内外发展现状以及当前所遇到的问题基础上,通过对某国产6120型大客车制动性能试验和试验数据分析,找出了该型大客车气制动系统由于制动延迟时间过长尤其是后轮制动延迟时间过长导致制动距离过长的原因。针对这一问题,参考EMB系统对该型大客车的制动系统进行改进设计,以期达到缩短后轮制动延迟时间,提高制动效能的目的。为有效缩短后轮制动延迟时间,较好的办法是利用EMB系统中的电控制模式代替现有气控制模式。采用的总体改进设计方案是：前轮仍然保持现有气控制气制动方式,后轮则采用电控制气制动。考虑现有技术条件及可靠性和安全性,遵循尽量减少电子元件使用量和尽可能少地改动现有制动系统的原则,后轮制动仍然采用现有气制动系统的整体布置和利用气压驱动制动气室进而实现制动盘／鼓制动的结构。最后,以试验用大客车的基本参数为建模依据,利用ADAMS软件对改进后的大客车制动效能进行了仿真分析。结果表明,以34km／h的初速度制动,改进后的制动系统在持续制动减速度小于试验样车的情况下,制动距离仍缩短了1.6m,缩短率达11.1%,且制动稳定性较好。因此,通过改进大客车制动系统进而缩短起始制动延迟时间和最大制动力延迟时间,达到了缩短制动距离,提高制动效能的目的,且效果显著。本课题的研究成果为现有车型制动系统的改进提供了思路,同时也为新型大客车制动系统的研发,以及如何缩短制动距离的研究等提供一定的参考。此外,本课题提出的制动系统改进设计方案,可较好地解决当前大客车由气制动系统向EMB系统过渡的问题,若继续深入下去将具有较好的使用价值和商业价值。