论文部分内容阅读
PID控制结构简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中得到了广泛应用。但是实际工业生产过程往往具有大滞后、非线性、时变不确定性，导致难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制经常达不到理想的控制效果。此外，PID参数的离线整定，对运行工况的适应性很差，不能适应复杂的工况和高指标的性能要求。因此，有必要提出一种算法简单且对被控对象数学模型要求不高的自适应PID控制器。本文围绕这一目标，主要作了以下几个方面的研究工作： 第一，对扩充响应曲线法进行改进，提出了扩充响应曲线法开环