风力发电系统大多构架在高山、沙漠等风口处,长期工作在恶劣的环境中,且存在高空构架、维修困难等因素,故对其设计制造、使用寿命以及可靠性等提出了特殊要求,而行星齿轮作为风力发电齿轮箱中的关键部件,其稳定性以及动力学特性都对风力发电机的工作运行有着重要影响。本文以行星齿轮系统为研究对象,考虑含齿面磨损影响的齿侧间隙和时变啮合刚度等因素,研究了齿面磨损以及内外激励等对系统响应的影响,论文的主要研究内容包括:（1）建立了行星齿轮系统5自由度集中质量模型以及含分形接触压力的齿面磨损模型。基于考虑磨损侧隙的行星齿轮系统,取用系统参数,对不同分形维数D下的系统动力学特性进行分析和研究,由研究可知,系统对考虑齿面磨损的侧隙的变化十分敏感,侧隙的变化可以详尽细致的表现由齿面磨损造成的系统响应的变化。（2）研究了齿面摩擦力对行星齿轮系统响应的影响。通过改变摩擦因数的值来改变齿面摩擦力,得到系统响应的分岔图等,由研究可知,齿面摩擦力对低速区域起到迟滞作用,而对高速区域有加速能量耗散的作用。（3）研究了阻尼比对行星齿轮系统响应的影响。通过改变轮齿接触的阻尼比的数值,得到系统响应的分岔图等,由研究可知,阻尼比的增大有利于系统的稳定性。（4）研究了啮合刚度对行星齿轮系统响应的影响。通过改变平均啮合刚度的值,得到系统响应的分岔图等;通过改变分形维数D的值,计算得到不同分形维数下的含齿面磨损的时变啮合刚度,得到系统响应的分岔图等,由研究可知,平均啮合刚度的增大有利于系统稳定,齿面磨损导致啮合刚度降低,不利于系统稳定。（5）研究了传递误差对行星齿轮系统响应的影响。通过改变传递误差的幅值,以及加入服从正态分布的随机分量,得到系统响应的分岔图等,由研究可知,传递误差的增大不利于系统的稳定性,随机分量的加入使系统位移以及最大啮合力值出现波动。（6）研究了系统外负载对行星齿轮系统响应的影响。通过改变恒定负载的值、循环外负载的幅值以及加入随机风速随机数等,得到系统响应的分岔图等,由研究可知,恒值外负载的增大利于系统稳定,循环外负载和随机风载使系统趋于不稳定的混沌运动。（7）建立了风力发电齿轮箱的行星齿轮-直齿轮系统集中质量模型以及动态磨损模型,研究了外负载对齿面磨损的影响以及直齿轮系统参数对系统的影响。通过对系统加以不同类型的外负载,得到多周期的系统啮合力图和齿面磨损量图,分析了负载对齿面磨损的影响;通过改变直齿轮系统的传递误差、阻尼比以及平均啮合刚度,得到系统响应的分岔图等,由研究可知,动态磨损模型更准确的表现了磨损和系统之间的相互作用和影响,直齿轮的啮合对行星齿轮系统影响明显。