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基于深度强化学习的智能车个性化驾驶决策学习方法
【摘 要】
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随着技术的发展,车辆智能化程度逐步提高,但要达到完全自动驾驶还需要一个过程。在此过程中,会存在人机共驾阶段。由于不同驾驶人的驾驶风格存在差异,如何为驾驶人提供个性化的自动驾驶服务,成为智能车推广与应用的关键因素。为此,本文重点对智能车的个性化驾驶决策进行研究。首先,对驾驶行为决策常用的三种方法(基于规则的决策方法、基于深度学习的方法和基于强化学习的方法)进行比较,在此基础上,确定了基于强化学习算法
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：随着天然气应用技术的发展，天然气能源的使用量在逐年增加。为了保证天然气能源的稳定供应，人们对天然气输送技术进行了相关的研究。其中，天然气长输管道是输送天然气的重要设施，具有输送量大，输送安全性高，输送成本低等优点。但在天然气长输管道的运行过程中，依然存在着众多安全风险，威胁着天然气的输送和使用安全。本文将针对天然气长输管道的运行安全风险进行分析，探讨相关的安全应对措施。 关键词：天然气长
期刊
长期以来我国城市建设围绕小汽车进行规划,这导致行人的通行空间不断被机动车挤压,步行交通的路权受到侵害,步行交通设施不完善。为解决这些问题,交通运输部提出要推进交通运输创新、协调、绿色、开放、共享发展,实现“以人为本”。因此,研究行人对步行道精细化环境的需求能有助于提升步行对出行者的吸引力,有效提高步行出行比例。为创建更具吸引力的步行环境,克服城市设计者的臆想需求缺陷,拓展步行环境研究从宏观大尺度到
摘 要：矿厂设备的选择是资源开发的基本要求，因为矿区的环境比较恶劣，礦厂的设备在工作中不仅有着非常大的工作量，而且还受到环境的干预，比如地质条件、温度、湿度等等方面的各种影响。传统的矿厂开采设备，不仅仅要面对机器的磨损问题，而且还经常的发生各种故障问题，虽然在现今工业技术的不断完善下，以往的矿厂设备出现的问题得到了一定程度的缓解，不过设备管理工作仍然不能有任何的松懈。本文将以此对矿厂的设备管理存在
期刊
智能网联交通的大力发展及应用,为车辆主动避撞预警提供有利条件。智能网联环境下的车辆通过车-车、车-路等信息交互,拓展驾驶员盲区,增强驾驶员视野,为车辆提供避撞预警基础信息。因此,智能网联环境下车-车协同避撞预警已经成为当今智能交通研究的热点。本文基于碰撞概率的车辆碰撞预警模型,充分考虑智能网联环境下的车辆定位精度和通信质量对车-车碰撞预测模型的影响,即构建考虑定位精度和通信质量的车-车协同避撞模型
机械密封作为旋转动力机械中非常重要的一种装置,在高压、高速等恶劣的工况下运行时,密封环因受到载荷作用而造成力变形及热变形。过大的变形不仅会造成泄漏量增多,还会使得摩擦副上应力分布不均,致使局部产生磨损甚至失效,进而对设备的安全运行构成威胁。同接触式机械密封对比,非接触式机械密封具备泄漏量少、磨损量小等特征,越来越多的被运用于航天、石油化工、船舶、水利灌溉等行业。非接触式密封液膜在厚度方向上虽然只有
离心压缩机作为石油化工、制冷和动力系统等工业部门中常见的关键设备,在流体增压过程中发挥着重要作用。而其运行时的主要故障之一即为喘振,喘振不仅使离心压缩机发生低频率、周期性的剧烈振动,而且会使其性能恶化,压力和运行效率大幅降低,严重时甚至会破坏叶片。因此研究一种高效、适应性强的防喘控制策略用于离心压缩机喘振故障控制具有重要的现实意义。文中基于强化学习理论提出了一种新的离心压缩机智能防喘控制方法,首先
三峡升船机防撞缓冲液压系统在三峡升船机防撞装置运行过程中起到对船舶撞击力缓冲的作用,因其工作环境较为复杂,在实际工作中会发生泄漏故障。内泄漏故障作为泄漏故障的一种形式,具有隐蔽性的特点,在其发生时,工作人员不易察觉,也难以对其进行实时的诊断,当诊断信号中混入噪声时,诊断方法的诊断准确率也会下降。本文针对液压系统内泄漏故障,建立了该系统的内泄漏故障仿真模型,对其内泄漏故障仿真开展了研究,得到用于后续
随着智能交通系统以及车联网技术的快速发展,利用基于新兴网联设备和V2X通信技术的车联网智能应用为解决传统交通安全与效率等问题提供了新的解决方案。但是目前的智能网联设备往往仅通过单一的GPS/北斗导航模块为这些智能网联应用提供定位服务,而这些模块提供的定位精度往往不足以支撑安全应用的安全性和可靠性。考虑到高精度定位/测距设备高昂的成本,如何在网联环境下,不增加额外设备,仅利用已有设备能够获取的信息,