一个国家的农业发展水平主要体现在农业机械化发展水平上,而新的农业机械化实现形式将是农业机器人的应用。农业移动控制平台的研究及应用,能够提高农业生产率,提升经济效益,解决劳动力不足等问题,加快农业的现代化的进程。本文结合实际需求,参考、学习国内外先进移动控制平台导航系统,设计出一套多传感器融合的组合导航系统。针对移动平台的导航、定位、避障等方面进行了研究。研究内容如下：首先,通过学习研究国内外现状,提出了该论文的总体设计方案,并完成了对基于多传感器信息融合和GPS定位导航的避障思路的研究；其次,开展了调频雷达测距传感器的分析设计与调试；第三,完成了多传感器信息融合的避障算法研究；第四,开展了系统的导航与路径规划算法研究,分析了基于单元分解的Dijkstra算法作为路径规划方法,设计了中近程和远程人工控制导航的电路单元,并且进行了各种传感器的测试。其中调频测距雷达单元是本课题中的关键技术,调频测距传感器是军事中常用的传感器,在农业中尚未见应用报道,本课题创新性的把该传感器引入到农业领域,并且针对农业领域的特点重新进行了设计,作为多传感器中的探测距离最远的传感器,使得现有农业移动平台的导航规划能够更加合理。研究结果表明本课题的设计方法可行,调频雷达测距传感器的各项指标和性能可以达到预期要求。各传感器融合测量合理,算法可行,具有较好的组合导航效果。