嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件均可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统在嵌入式系统需求不断增长的今天,Linux也凭借其内核微小、可裁减,资源丰富和硬件支持广泛的优越特性加入到嵌入式系统开发的阵营,并逐步得到业内人士的认可。采用Linux进行嵌入式开发要面对的问题主要有两个:一个是操作系统的改造,裁减内核或是直接改写Linux的内存管理、进程调度机制还有一个就是设备驱动程序的设计开发。论文将研究的重点在Linux设备驱动程序的设计。文章首先介绍了嵌入式Linux系统及其优点,分析比较了几种嵌入式系统,详细介绍了Linux设备驱动程序的设计原理以及设计方法。最后以实例详细介绍Linux设备驱动程序的设计与具体实现。设备驱动运行在核心态,是Linux内核重要组成部分。本文在分析Linux内核的同时,讨论了嵌入式操作系统的定义、分类和现状、嵌入式实时系统的特点作为嵌入式的Linux操作系统的内核裁剪、相关的数据结构及内核接口。介绍了实时嵌入式系统的各种调度策略(RM和EDF策略)。然后结合课题实践,详细描述了基于Linux的嵌入式操作系统设备驱动程序的分析过程,给出在开发环境中PCI总线设备驱动程序的实现过程。