随着我国老龄化程度的日益加深,因患脑血管意外、脑梗塞、心脏瓣膜病等心脑血管疾病而瘫痪在床的老人,以及因为交通事故、意外伤害等原因而瘫痪在床的患者,若护理不周,极易产生褥疮;并且,外科手术后及长期卧床患者,下肢部位易发生下肢静脉血栓。而目前市面上的气压型理疗仪器虽能满足患者复健的基本要求,但缺乏智能性,无法针对患者之间的个体差异,如病人的身体状况及对压力承受能力等来对理疗仪器进行智能控制。本文旨在现有康复医疗气垫设备的基础上,设计一种搭载智能控制系统的康复医疗气垫服装。为长期卧床的病人,在预防褥疮的同时,通过对气囊充气来对四肢进行理疗按摩来防止肌肉萎缩以及静脉血栓,利用智能控制系统来解决不同患者对于挤压按摩的适应性差异问题,实现康复医疗气垫服装的智能化。针对康复医疗气垫设备研究现状以及康复医疗气垫设备按摩力度可控性问题,本文开展对于康复医疗气垫服装的按摩力度的智能控制算法研究,提出基于人体生理特征参数偏差及其偏差变化率的模糊控制策略以及基于PID算法的压力控制策略来完成康复医疗气垫服装控制系统的智能控制方案。本文方案以STM32开发板为核心进行设计,包括主控制器与腕带式采集设备,搭载压力传感器、光学集成模拟前端及运动传感器等。通过基于PPG信号的心率检测、基于PPG信号的血压检测以及基于MMR901的压力检测来完成人体生理特征参数的检测以及康复医疗气垫服装按摩压力的检测。并依据检测数据、模糊控制程序及PID控制程序进行康复医疗气垫服装的按摩力度控制实验,实验结果证明本方案能够有效依据人体生理特征参数（心率和血压）变化自动调控按压力度,并且可以使按压力度稳定在给定值。本方案实现了康复医疗气垫服装按摩力度的智能控制,对康复医疗气垫服装的发展起到推动作用,为后续应用实践打下了坚实的基础。