近年来,现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的飞速发展,促进了永磁同步电动机无传感器控制技术的不断进步。无传感器永磁同步电动机调速系统不仅具有结构简单、易维护、运行效率高、调速性能好等优点,还具有体积小、成本低、可靠性高以及能应用于一些特殊场合的特点。本课题采用了滑模观测器的无传感器算法对电机的转子位置进行估计,研究并开发了永磁同步电机的无传感器矢量控制系统。本文详细论述了矢量控制技术的原理及滑模变结构控制原理,在对永磁同步电机的数学模型分析的基础上,选取了id=0的矢量控制策略来驱动永磁同步电机。在基于滑模观测器的无传感器控制算法方面,文章给出了详细的建立过程。并在Matlab/simulink软件平台上进行了仿真分析,结果表明,滑模观测器估算的转子角度准确,验证了其科学性与可行性。最后,文章给出了系统设计的硬件电路与软件流程图。本课题中,硬件系统采用了TMS320F2808DSP芯片作为控制核心,以IPM作为驱动模块,采用SVPWM技术进行实验研究。软件流程方面,文章给出了滑模控制模块、SVPWM模块等主要模块的流程图,介绍了永磁同步电机矢量控制系统的中断流程等。在课题的最后,根据波形等对系统的性能做出了分析与评价,控制系统在经过调试以后,成功实现了电机无传感器的矢量控制算法,有着良好的转矩与速度响应,调整精度高,运行比较稳定,基本达到了课题预期的效果。