随着企业现代化生产规模的不断扩大，仓库已成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。立体仓库因其较小的占地面积和较佳的空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。目前，各厂家生产制造的立体库基本上都采用PLC作为堆垛机控制系统的核心控制单元，只是采用的品牌、型号有所差异。 本文介绍了一种基于PC-Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。该种PLC一改以往的PLC用梯形图的死板形式，为用户提供C语言接口，用户可通过C语言编写定义功能模块，实现复杂控制和高级算法，使得一部控制器里同时具有了PLC功能和PC功能，使控制方式更为灵活、高效。 本文从提高程序可重用性、可维护性和提高立体仓库作业效率考虑，在以下两个方面对自动化立体仓库堆垛机控制系统进行了优化： 1．结合面向对象的思想，优化现有的程序。抽象出了一个堆垛机基类，将现有堆垛机作为该基类的子类，堆垛机的动作设计为堆垛机基类的操作，这些操作可以被堆垛机子类继承，使得程序的复杂度大大下降，省去了代码反复编写的麻烦，为系统的后期扩展提供了很大的空间，提高了代码的可重用性，并降低了程序的复杂性和开放维护费用。 2．对比多种解决旅行售货商问题(TSP问题)的算法，结合本课题的实际情况与TSP问题的差异，确定使用模拟退火算法解决本系统堆垛机路径优化问题。结合实际情况编写的目标函数，使得算法