万能齿轮测量机升级改造的关键技术研究

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渐开线齿轮的精度不仅影响着齿轮传动的准确性、平稳性以及齿轮载荷分布的均匀性,而且对齿轮的使用寿命以及噪声控制等方面也有很大的影响。因此,对齿轮进行测量并分析其精度具有十分重要的作用。本文以3001型万能式齿轮测量机为对象,对齿轮测量的相关技术进行了研究。本文的研究内容概括起来主要包括以下几个方面:(1)选择了适用于3001型万能齿轮测量机的测头与数据采集卡。在分析3001型万能齿轮测量机测量原理的基础上,选择适用于3001型万能齿轮测量机的测头TESA TG31,以测量获得被测齿轮的误差信息。在分析测量电路的原理的基础上,选择合适的数据采集卡PCI-9820,用以将测量获得的信息传送到计算机中进行处理。(2)提出了基于逐点比较法的渐开线插补方法。为了实现对渐开线齿廓齿轮的测量,让测头以理论渐开线轨迹运动,与被测齿轮接触测量从而获得被测齿轮的信息,而渐开线轨迹的形成正是通过本文提出的方法来实现的。该方法经Matlab编程模拟验证,结果表明方法简单可靠,并且易于控制插补精度。(3)研究了基于Delaunay三角剖分确定被测点法向矢量的相关理论与方法。比较分析了采用不同加权值确定曲面的法向矢量进行半径补偿时所造成的补偿误差,并提出了误差评定公式。结合具体实例,依据误差评定公式,应用Matlab编程计算获得各种情况下的误差值,比较分析得出相应的结论。(4)开发了处理测量数据的渐开线误差分析齿轮软件。分析影响齿轮传动性能的各项误差,着重介绍了齿形误差、周节误差以及齿厚偏差等误差。按照齿轮测量理论及相关的国家标准,利用Matlab软件编程开发了渐开线齿轮检测软件。
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