医用机器人与计算机辅助外科手术技术冲破了传统开放式外科手术带来的局限性，减轻了患者的痛苦，改善了医生的工作环境，提高了手术的成功率与治愈率，倍受医生与病患的青睐。　　本文将基于CT图像的MRCAS系统作为研究对象，对系统中控制子系统与导航子系统中的各模块进行了简要的分析，并对其中的部分关键技术进行了深入的探讨。　　为了辅助术者更好的辨别病变结构的形状，利用开源的VTK开发包对人体CT扫描数据建模，对内部器官组织进行三维重建，本文分析了多种三维可视化算法，并从绘制速度、绘制效果与交互角度进行了对比。　　为了获得清晰的手术入路图像，分析了MSComm控件的各种属性，对比了PELCO-D与 PELCO-P两种控制协议，并利用该控件实现了安全可靠的串口通信，依据协议设计了对摄像机镜头的焦距、变倍，菜单的调度、启动与关闭的控制指令。　　借用图像采集卡进行模数信号的转换，分析其附带的SDK开发包中的函数，并利用其进行二次开发，实现对当前图像采集、显示、存储的功能，并用双缓存机制改善图像叠加重绘时屏幕出现的闪烁问题。