全液压矫直机的液压系统是一个高速、大惯量、高频响、多自由度的电液伺服系统。在中厚板的矫直过程中,传统的控制方式主要以位置闭环为主,位置闭环能很好地保证对液压缸输出位移的控制和跟踪,但是不能实现压力的在线无级改变,保证矫直力的稳定输出;而且传统的液压系统泵源处使用的是电磁溢流阀调定系统的工作压力,在矫直钢板的过程中会有溢流损失,造成能量的损失,自动化程度不高。随着科技的不断发展,对自动化程度和板型控制精度要求的不断提高,单纯的位置闭环已经不能满足现代矫直工艺的需要。针对上述问题本文提出了全液压矫直机位置——压力协同控制策略。本文提出的位置——压力协同控制策略的核心思想是:在矫直辊系压下及矫直的过程中,系统通过压力——位置转换增益将液压缸大小腔的动态工作压力信号实时转换为一个位置补偿信号补偿到位置闭环内,从而提高系统的响应速度;同时将液压缸大腔的压力信号反馈到泵源处比例溢流阀的输入端,根据不同的板厚实现快速无级改变系统的工作压力,从而提高整机的自动化程度。本文通过对全液压矫直机工作原理及电液伺服系统的详细分析、理论推导和计算,构建了全液压矫直机位置——压力协同控制策略的单缸数学模型,并且与单纯的位置闭环做了比较,分析了其控制效果。首先在AMESim软件中进行单缸协同控制和四缸同步协同控制模拟仿真,通过仿真运行证明了该控制策略的可行性和正确性,然后通过实验室的小型阀控缸实验台验证压力信号补偿到位置闭环以后的控制效果,最后在现场的十一辊矫直机上实验验证位置——压力协同控制四缸同步的可行性和实用性。全液压矫直机位置——压力协同控制策略不仅提高了矫直机液压系统的响应速度,还实现了液压系统压力的快速无级改变,提高了整机的自动化程度。全液压矫直机位置——压力协同控制策略的实现为我国大型冶金设备的自主创新和自主知识产权产品开发提供了可靠的理论依据和技术支撑。