连续工业生产过程迭代学习控制方法的研究与应用

来源 :东北大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:hyp88_down
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
连续工业在国民经济中起着中流砥柱的作用,连续工业生产过程的控制方法一直是国内外学者重点关注的研究问题。连续生产过程在稳定状态下的生产,实质上就是使系统保持稳定重复运行。迭代学习控制以其简单的算法形式和精确的跟踪效果受到了广泛的关注。本文主要围绕连续工业生产过程中的“重复性”结合“迭代学习控制”的思想,通过对连续工业生产过程进行人为周期划分,构造迭代学习控制所需的“迭代轴”,将迭代学习控制的方法应用到连续工业生产过程中,解决了连续工业生产控制过程中的模型建立和滞后问题,并通过理论推导和仿真,分别验证了该算法的可行性和有效性。主要研究成果如下:(1)分析和研究了连续工业生产过程的特点,阐述了连续工业生产过程中的重复信息;(2)将连续工业生产过程在形式上进行了周期划分,构造出了迭代学习控制所需的基本形式,结合连续工业生产过程中存在的时滞问题,确定了迭代学习控制的周期选取为系统的时滞时间;(3)通过理论构造,分析和推导,证明了连续工业生产过程迭代学习控制方法的收敛性,并通过仿真验证了方法的有效性;(4)分析了回转窑球团焙烧工艺和控制回路,将该方法应用到实际生产过程,进一步验证了方法的可行性和实用性。
其他文献
传统铸造工艺采用底浇注,即钢液从钢锭模的底部开口进入,逐步填满整个钢锭模。由于钢锭本身的冷却特点,导致缩孔的存在。为解决缩孔问题,通常改变浇注通道,但由于大型钢锭模体积巨
对工业过程进行监测的目的在于及时有效发现生产过程的异常情况、保证生产安全、提高产品质量和降低生产成本。近年来,流形学习方法成为研究热点并被广泛应用,在这些方法中,
该文中对基于轮廓的图像配准技术进行了一些研究工作.针对轮廓的特点,从图像边缘的提取、轮廓提取的准则、以及相应的表述和配准方法等方面做了一些探讨.经过预处理之后,首先
该论文首先介绍了呼叫中心的发展历程和关键组成技术.作为构建客户服务综合系统的重要组成部分之一,论文的第二章介绍了中间件技术的背景,并简单地介绍了中间件技术的分类、
该文首先介绍了图像超分辨率技术以及土地利用动态监测技术研究的国内外发展现状;然后,该文对图像超分辨率技术做了深入的研究,在此基础上提出了基于小波分解和Bézier曲面插
人体下肢体外骨骼是一种安置在下肢骨骼外侧的仿生机械腿,它能跟人体下肢有机的结合起来,辅助人体行走,扩展下肢的运动能力,同时下肢体外骨骼可以减轻肌肉受力,提高肌肉的忍耐力,所以人体下肢体外骨骼在民用和军用市场上都有很好的推广价值,这也是近年来下肢体外骨骼得到快速发展的原因。作为控制下肢体外骨骼的一个可选控制源,表面肌电(surface Electromyography, sEMG)具有特别的优势,因
随着我国市场经济体制的逐步建立和完善,特别是中国加入WTO,企业间竞争日趋激烈,作为国民经济支柱的制造业面临着新的挑战,如何提高企业竞争力是企业面临的重要问题。而综合利用
本文是以国家自然基金资助项目“我国农林航天育种科技产业的技术准备及管理体系的研究”为研究背景,针对当前航天育种领域所存在的管理上的问题,提出基于工作流技术的航天育种
在对硬件平台的讨论中,该文首先介绍了无人机飞控计算机的选择,然后结合CJ无人机飞控机箱的设计讨论了无人机的电磁兼容技术,无人机飞控机箱的布局设计技术,最后讨论了无人机
该文阐述了该制版系统的整体结构设计,详细说明了硬件、软件设计方案以及对各个功能模块的划分.在此基础上,着重研究了系统中图像分色、加网软件和算法的设计与实现.图像的分