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该文介绍了逼近的历史、目前存在的三种类型的K-W算法及同时扰动随机逼近(SPSA)算法的发展现状.给出了连续时间同时扰动逼近(SPSA)的变界截尾算法的收敛性、收敛速度和渐近正态性.讨论了在一般的假设条件之下,随机方向(RDSA)算法的渐近分布及最优的随机方向.列出了该文得到的主要结果.