单缸伸缩系统可降低起重臂的重量，增加起重臂的节数和长度，显著提高起重臂在大幅度工况下的起重性能以及起重机的起升高度。而其控制系统采用基于CAN总线形式设计，更能简化线束结构、降低制造成本、便于维护，因此其研究具有重要实际意义和工程价值。　　 本论文针对汽车起重机单缸伸缩系统的控制进行了详细的设计与分析，探讨了基于CAN总线的控制设计方法，主要研究内容如下:　　 ①结合国内外起重机的现况和发展趋势，对油缸加绳排伸缩系统进行了简要介绍，并以TTC100G1-I汽车起重机为原型，对汽车起重机单缸伸缩系统的结构进行了分析，阐述了单缸伸缩系统的优点。　　 ②本论文结合液压系统提出设计方案，基于CAN总线对汽车起重机单缸伸缩系统进行了设计与分析，阐述了汽车起重机CAN总线的优点和特点，并设计出控制单元的电路。　　 ③以TTC100G1-I汽车起重机单缸伸缩系统为研究对象，采用基于CAN总线的PLC控制技术，分析了各个逻辑模块在CAN总线标准协议下的定义，对系统的硬件和软件进行了设计。