网络控制系统是指传感器、控制器和执行器机构通过通信网络形成闭环的控制系统。网络控制系统综合了计算机通信,计算机网络和自动控制等多方面技术,具有很多优点,广泛应用在工业控制领域、家庭自动化和楼宇自动化等方面。同时,网络控制系统也带来了许多新的问题,包括数据传输时延问题、数据包丢失问题,多包传输问题等,所以其理论和实际应用研究都有重要的意义,是当前研究热点之一。本文以直流电机调速系统为控制对象,设计了网络控制实验系统,给研究和设计网络控制算法提供真实的试验环境。论文的主要工作包括：设计了基于以太网的远程直流电机调速系统、模拟负载模块、图像监控模块、嵌入式以太网接口、网络服务器、远端网络客户机的总体结构；探讨了网络通讯,在嵌入式系统中实现TCP/IP协议;设计并实现了通过实际网络(校园网)控制实际对象的网络控制实验系统。实验系统该可以嵌入调用网络控制算法、直观显示控制算法动态性能、比较不同通讯协议性能、分析网络延时及数据包丢失、乱序对网络控制系统性能影响。论文最后给出了两种控制算法在实验系统上的试验结果,证明了该实验系统可以满足网络控制系统理论研究的需要,能够对网络控制理论的研究提供技术支持,达到了设计的基本要求。