淬硬钢具有良好的淬透性和优秀的抗磨损性能，通过焊接形式拼接制造的不同硬度淬硬钢广泛运用于航空、航天、模具及汽车等不同领域，能够满足日益复杂型腔不同部位受力不同的要求。由于材料特性存在差异，多硬度结构淬硬钢模具精密铣削加工时容易失稳，铣削颤振加剧刀具磨损、降低表面质量和加工效率。因此进行多硬度结构淬硬钢铣削过程中的铣削力分析和铣削加工稳定性预测，可以为淬硬钢模具高效铣削加工提供参考，具有重要的科学意义和工程应用价值。　　本文主要针对多硬度结构淬硬钢铣削过程中的铣削力和稳定性预测等问题，结合有限元分析、动力学建模、模态参数识别、稳定性分析与试验研究等方法，对不同硬度的焊接淬硬钢进行了铣削过程中铣削力、铣削振动以及稳定性预测研究，为铣削多硬度淬硬钢的加工提供了理论性指导。本文的主要工作和成果如下:　　(1)利用ABAQUS有限元软件模拟仿真了多硬度拼接淬硬钢的三维斜角切削加工过程，获得了多硬度焊接淬硬钢在切削加工过程中切削力的分布规律，分析了不同切削速度、切削深度、刃倾角对切削力的影响，通过铣削力试验和显微硬度试验验证了数值模拟的正确性并解释了焊接处切削力增大现象。　　(2)基于再生型颤振形成机理，分析了动态铣削力的解析模型以及铣削稳定性预测模型;通过拼接淬硬钢铣削加工试验得到了不同硬度淬硬钢球头铣削情况下相对应的铣削力系数，同时采用锤击法对球头铣刀进行模态试验，得到系统的模态参数。　　(3)基于稳定性预测模型绘制了铣削稳定性叶瓣图，分析了重要参数对铣削稳定性的影响，并通过稳定性试验验证了稳定性叶瓣图的正确性。　　本文主要对多硬度焊接淬硬钢的铣削力和铣削稳定性展开了讨论，通过仿真和实验研究，为多硬度淬硬钢高速铣削加工参数选择提供了理论指导和依据。