近年来,发展型Caputo分数阶微分控制系统得到了众多学者的广泛关注,并且得到了许多可喜的成果.但是,由于发展型Riemann-Liouville分数阶微分系统的边值条件是积分取极限的形式,这种边值条件更贴近实际问题,它被广泛的应用于流体力学、粘弹性力学等领域.可是这样的边值条件有可能等于无穷大,也有可能不存在,因此运用讨论发展型Caputo分数阶微分系统的方法进行讨论已经不再适用,需要寻求新的方法和技术对发展型Riemann-Liouville分数阶微分系统进行讨论.正是需要寻找新的讨论方法和技术手段,这给学者们的研究带来了很大的困难,所以研究发展型Riemann-Liouville分数阶微分控制系统的文章还很少.基于这一原因,本文主要研究几类发展型Riemann-Liouville分数阶微分系统控制理论问题.本文的主要工作安排如下:第一章阐述问题的研究背景,研究现状及发展趋势,并说明了本文的主要研究问题.第二章介绍本文用到的相关预备知识.第三章研究Riemann-Liouville分数阶发展微分控制系统的逼近能控性.在线性系统是逼近能控的前提下,通过利用控制系统可达集的逼近理论去证明系统的逼近能控.第四章讨论Riemann-Liouville分数阶脉冲发展微分包含控制系统的逼近能控性.首先定义一个新的Banach空间PC1α(J, X),并给出了PC1α-温和解的定义.最后,通过运用集值分析的相关知识,在线性系统是逼近能控的前提下得到了系统的逼近能控性.第五章探讨一类Riemann-Liouville分数阶半线性发展微分包含的“Bang-Bang”准则.我们研究集值函数F在非凸的情形下解的存在性,并且讨论发展微分包含的右边非线性项为F(t, x(t)),coF(t, x(t))和extcoF(t, x(t))时,它们解集之间的“Bang-Bang”准则.第六章研究一类带Riemann-Liouville分数阶的半线性发展型H-半变分不等式控制系统及其松弛性质.在适当的假设条件前提下,考虑约束函数U(t, x(t))取非凸值时和它的凸上半连续正则化约束函数V(t, x(t))的约束条件下,得到控制系统解的存在性和系统的松弛性质.第七章基于目前的研究工作,提出了对未来工作的一些想法.鉴于Riemann-Liouville分数阶发展微分控制系统的研究现状,我们将要尝试着去寻找新思路与新方法来研究随机Riemann-Liouville分数阶发展微分控制系统控制理论.