由于IPv6丰富的地址资源、内在的安全性和移动性,IPv6必将取代IPv4成为下一代网络互联协议。而Ad Hoc网络以其组网灵活性,分布式控制的优势在很多环境下被应用。将移动IPv6以及Ad Hoc网络结合在一起突现了两方面的优势:一方面利用移动IPv6的移动管理技术实现移动切换;另一方面又可以利用Ad Hoc网络的组网灵活性和更大的通信范围,快速建立一个全IP网络。因此Ad Hoc网络和IPv6的结合将在将来被越来越多的应用,而基于Ad Hoc网络的移动IPv6切换的研究也将越来越重要。但是,移动IPv6是针对有AP的单跳网络,而Ad Hoc网络不仅没有AP而且多跳是其最重要的特点。因此,将移动IPv6应用于Ad Hoc网络需要在一些方面进行改进。本文的主要内容就是建立基于移动IPv6的Ad Hoc网络,通过仿真以及在Linux下的实现进行分析、验证和改进。本文首先介绍Ad Hoc网络的背景知识,理论分析移动IPv6各阶段的切换过程,针对乒乓运动提出基于可信区域的移动IPv6切换。其次,提出基于移动IPv6的分级Ad Hoc网络并作出改进方案,并利用OPNET仿真工具对快速地址配置的方案、基于MPR机制下的路由器通告转发的优化方案、基于可信区域的移动IPv6切换以及基于移动IPv6的分级Ad Hoc网络进行仿真并分析移动IPv6各切换阶段时延。最后,介绍Linux实现平台和移动IPv6的实现程序,通过修改iwlist工具源代码产生新的链路层扫描和自动切换程序,最后搭建Ad Hoc网络模型进行室内和室外测试实验并分析切换延迟。