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全面抗战时期中国共产党政治建设研究
【出 处】
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长春理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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自动驾驶已经成为未来汽车技术发展的一个重要方向.但现阶段自动驾驶汽车的感知精度不足已经成为限制自动驾驶汽车应用的一个重要因素.为解决上述问题,文章基于多传感器信息融合理论,提出一种自适应数据关联方法,分别考虑传感器的误差特性模型、目标的运动状态对数据关联的影响实现杂波环境中的目标追踪.并实验验证方法的有效性,实验结果表明,文章提出的融合感知结果能够有效地降低误差值,且目标轨迹追踪方法在所有实验场景中能100％保证目标编号的一致性.
文章针对某个车型行李箱盖在常温条件下开启非常缓慢或者开启不了的问题,通过对行李箱盖开启系统进行力学分析,基于Excel的行李箱盖的拉力弹簧和气弹簧的开发小程序,来构建手上作用力与行李箱盖开启角度的关系,找到影响行李箱盖开启缓慢的主要因素为拉力弹簧力值以及弹簧力值的公差,拉力弹簧力值的衰减,行李箱盖弯管铰链称套的摩擦力矩和行李箱盖重量及重心,为后续三厢车型项目在前期的行李箱盖设计开发中提供参考以及解决方法.
汽车柔性管线装配存在扭转应力时,管线实际走向与仿真设计走向相差较大,极易与周边件发生动态干涉,导致柔性管线出现磨损断裂的情形.文章基于Cosserat弹性杆理论与柔性管线防扭转设计方法,通过IPS仿真软件与Catia三维建模软件,建立了符合车辆动态悬架模型及动态柔性管线模型,并对柔性管线赋予重力、材料及相位角,且与悬架运动相关联,通过传感器与三维扫描仪扫描的实车管线走向进行对比,验证该方法准确性.结果显示,采用基于IPS软件柔性管线防扭转设计的方法,柔性管线在后悬架上极限、设计状态、下极限等位置走向与实车
针对测量前方车辆纵向距离的问题,文章提出一种基于深度学习的前方车辆检测和视觉测距方法.该方法首先通过YOLOv3算法实现车牌位置检测并利用OpenCV进行剪裁,接着计算前车车牌字符区域在相机成像区域所占像素长度,最后利用小孔成像原理对前方车辆的纵向距离进行测量.试验表明:在50米范围内,该方法最大误差在8％以内,平均误差约为3.077％,可为前车测距提供一种新的思路,在智能车辆感知方面有一定的应用前景.
一个测量部位的色差数据通常包括多个元素,而整台车的外表面又包含多个测量部位,即多组数据,且各组数据间又有匹配和相合关系.色差数据如果用纯文字展示,不但不便于阅读,还不便于展示各元素间的关系.为了解决这一问题,利用Power BI强大的信息分拣与可视化功能,开发了一种展示工具.该工具用简洁、清晰的方法展示诸如色差数据这类包含多个元素且有匹配关系的信息,并展示其变化趋势.有助于指导质量优化,并促进该项工作的跨单位、跨部门协作.
近年来随着人们生活水平的不断提高,汽车逐渐成为人们出行的主要交通工具.而天窗作为汽车车身中的一个重要部件,也随之得到广泛应用.由于天窗不影响整车的行驶功能,一般汽车生产制造商不会定义功能安全等级,因而具有潜在危险性.文章以某车型的全景天窗为研究对象,结合市场和试验问题的反馈,运用质量工具,对全景天窗功能安全的常见设计缺陷进行分析和研究,并结合实例提出优化方案,以提高全景天窗的功能安全.
论文针对装配自动变速箱的车辆起步控制问题,通过对起步过程的受力状态分析,确认起步过程车辆驱动力、阻力以及离合器扭矩之间的力学关系.基于此,从发动机转速控制、离合器扭矩控制和发动机扭矩控制三个方面设计起步控制策略,通过分阶段定斜率控制离合器扭矩来保证起步过程平顺性,以主动干预控制发动机扭矩来保证发动机转速达到目标.最后通过MATLAB完成控制模型搭建,生成代码后应用到整车上,通过不同油门的起步工况测试,验证该策略.试验结果表明,该起步控制策略,能够实现平顺、舒适起步,满足车辆起步要求.
为了降低整车实际工况的油耗,优化排放问题,文章研究了其中的主要影响因素之一——行驶阻力.文章主要利用四驱底盘测功机台架和混合动力台架将轮胎与转鼓鼓面的滚动阻力、制动器与轮毂的摩擦阻力、传动系统内部的阻力测量出来.研究发现,整车行驶阻力主要可以分为轮胎与地面之间的滚动阻力、整车传动系统内部的传动内阻以及风阻.其中改善滚动阻力是切实可行又起到关键作用.因此,降低整车行驶阻力的有效途径即为降低整车滚动阻力.