多柔体系统动力学的发展，与航天技术的发展是密切相关的。从多体角度看，多柔体系统动力学是多刚体系统动力学的延伸，从动力学角度讲，刚体是柔性体的特殊情况。多柔体系统动力学考虑多体运动与柔性效应之间的交耦作用。最常见的多柔体系统为多柔体簇系统和多柔体链系统。本文研究多柔体簇系统。　　 多柔体系统动力学的拟变分原理的研究涵盖了许多学科，需要一般力学、固体力学等多个学科。　　 首先，研究了分析动力学含阻尼非保守系统的拟变分原理。从基本方程出发，应用变积方法推导了分析动力学含阻尼非保守系统的拟Hamilton原理，并给出了其它表达形式；建立了两类变量的广义拟势能原理和广义拟余能原理；建立了三类变量的广义拟势能原理和广义拟余能原理。建立了反映本构关系、几何条件和动态平衡方程的广义拟变分原理。应用分析动力学含阻尼非保守系统的拟Hamilton原理，研究二自由度系统的振动方程，并且得到随阻尼衰减解以及稳态解。　　 其二，研究了弹性动力学拟变分原理和广义拟变分原理。建立非保守系统弹性动力学拟Hamilton原理、拟余Hamilton原理、第一、第二类两类变量广义拟变分原理和三类变量广义拟变分原理。　　 其三，研究了单柔体动力学的拟变分原理。将变分方法推广应用到单柔体动力学问题中，推导了单柔体动力学的拟Hamilton原理，建立了两类变量的拟Hamilton原理。提出了单柔体动力学问题的拟驻值条件的概念，通过推导拟变分原理的拟驻值条件对拟变分原理进行了检验。以拦截器为例，说明了单柔体动力学两类变量的拟Hamilton原理的拟驻值条件和先决条件的物理意义；应用拟Hamilton原理的拟驻值条件建立了火箭垂直发射时的纵向振动方程，并且说明在单柔体动力学中“一力二用”的特性。　　 其四，研究了多柔体系统动力学的拟变分原理。将变分方法推广应用到多柔体系统动力学问题中。考虑附件三种运动情况：可伸展平动、转动、既可伸展平动又转动。推导了附件三种运动情况时的多柔体系统动力学的拟Hamilton原理，建立了两类变量的拟Hamilton原理。提出了多柔体系统动力学问题的拟驻值条件的概念，通过推导拟变分原理的拟驻值条件对拟变分原理进行了检验。应用可伸展平动附件多柔体系统动力学拟Hamilton原理的拟驻值条件，建立空间飞行器可伸展平动柔性梁横向振动微分方程，得到横向振动圆频率;应用转动附件多柔体系统动力学拟Hamilton原理的拟驻值条件，建立空间飞行器转动柔性梁横向振动微分方程，得到横向振动圆频率。