【摘 要】
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永磁开关磁链电机(Permanent Magnet Flux-Switching Motors,PMFSM)作为新出现的永磁型可控调速电机,具有转矩脉动小、可控性强、调速性能好等优点,在新能源领域与航空航天领
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永磁开关磁链电机(Permanent Magnet Flux-Switching Motors,PMFSM)作为新出现的永磁型可控调速电机,具有转矩脉动小、可控性强、调速性能好等优点,在新能源领域与航空航天领域备受关注。由于其发展时间较短,可研究的方面很多,本文仅围绕PMFSM电机本体及其控制策略展开研究。首先阐述了PMFSM国内外发展状况,并分析了目前PMFSM系统控制策略研究进展情况。以PMFSM基本原理、数学模型及矢量控制原理为基础,以电机额定参数与性能指标为依据确定了电机“三圆”尺寸、铁心长度等主要初始参数,根据初始参数建立了Ansoft平台下12/10极永磁开关磁链电机的仿真模型,在此基础上,分析了电机的电磁特性,并针对PMFSM特殊结构,优化了模型中电机气隙长度及永磁体尺寸,为后续工作奠定了基础。其次,在深入分析矢量控制原理和空间矢量脉宽调制的基础上,对系统的控制策略进行了研究。分析了PI控制策略并应用于电流环控制;针对传统滑模控制下系统的稳态精度较低、负载产生扰动过大等问题,在速度环引入了非奇异快速终端滑模控制(nonsi-ngular terminal sliding mode control,NFTSMC)。并以Matlab/Simulink作为平台,对PMFSM系统模型及其控制策略进行了仿真研究,通过与传统控制策略的对比及其在电机不同工况下的表现,验证了所提控制策略的适用性,及其能够使系统提高运行的稳定性与鲁棒性。最后,以TMS320F28335为控制系统主控内核,分析了各模块功能,设计了PMFSM控制系统的软硬件电路,并搭建了PMFSM控制系统实验平台。通过测试电机在不同转速下和不同负载下的实验波形并与仿真相比较,证明了所设计系统的有效性,及其可以实现电机在额定范围内稳定运行。
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