交流永磁同步电机(PMSM)相比于其他电机具有高效率、小损耗、方便控制等优势，被广泛地应用于电气传动领域，随着微机技术和电力电子等技术的发展，更好地实现高性能电机控制策略，为数字化交流伺服系统提供了更好的技术支持，伺服控制对象选择PMSM已成为当前交流伺服系统的发展趋势。　　针对交流永磁同步电机有机械传感器伺服系统结构复杂、应用场合有限、系统成本高等缺点，本文对无机械传感器交流伺服系统控制进行了研究。首先，介绍了永磁同步电机的结构，分析了交流永磁同步电机的数学模型，然后介绍了电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)，对SVPWM进行了原理分析。其次，本文主要研究了Unscented卡尔曼滤波算法(UKF)，其核心是UT变换，分析了UT变换的原理，对UT变换的采样策略进行了研究，通过对比对称采样和两种单形采样基本采样策略，选择对称采样策略，为了保证输出变量的半正定性，对对称采样策略进行了比例修正。在此基础上，结合PMSM数学模型，将UKF滤波算法引入无机械传感器交流伺服系统，实现对电机转速和转子位置的无偏估计，为无机械传感器交流伺服系统提供了更佳的解决方案。　　在Matlab的Simulink仿真环境，搭建交流永磁同步电机矢量控制系统仿真模型，逐步验证其正确性后，建立完整的基于Unscented卡尔曼滤波永磁同步电机交流伺服系统仿真模型，以验证Unscented卡尔曼滤波方案实现无机械传感器系统的有效性与合理性。由仿真结果知，系统具有良好的动态和静态性能。