SAR/GMTI叶簇遮蔽环境动目标检测跟踪算法

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ryterj45
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
叶簇遮蔽环境SAR/GMTI模式动目标检测跟踪算法的研究重点是针对叶簇杂波的情况提出有效的杂波抑制技术和精准的检测跟踪算法。首先,杂波抑制技术的效果会直接影响雷达对地面动目标的检测跟踪性能,其次检测跟踪算法的适用性也会影响最后的结果,所以必须在叶簇遮蔽杂波环境下提出有效的杂波抑制方法以及精准的检测跟踪算法才能实现雷达对目标的有效检测跟踪。本论文是以叶簇遮蔽环境下的地面动目标的检测和跟踪为主要研究对象,在深入探讨地面杂波的模型建模和信号的检测以及跟踪理论的基础之上找出适用于叶簇遮蔽环境的杂波建模方法,并分析叶簇杂波对目标的影响,以改进的2D-CFAR处理技术与基于粒子滤波的检测前跟踪算法联合的检测方法对叶簇遮蔽背景下的动目标检测跟踪问题作出了探索性的研究,论文的主要内容是:1.首先阐述了杂波的统计模型及建模方法找出适用于叶簇遮蔽环境的建模方法,深入探讨了叶簇杂波对目标产生的影响,分析杂波的双程衰减及动态干扰,重点研究了现有的SAR/GMTI模式下的杂波抑制技术,在分析比较了几种常用杂波抑制技术后选取了DPCA技术,并做了仿真分析,发现DPCA技术对于静止的杂波滤除效果较好,但是由于叶簇杂波会受到天气的干扰造成扰动,而DPCA对动杂波的滤除效果较差,所以要求我们寻求进一步抑制杂波的技术方法。2.在深入研究了恒虚警检测技术之后,我们针对叶簇遮蔽环境提出了运用二维恒虚警方法进行剩余杂波的抑制,二维恒虚警技术在不对目标进行检测结果给出的情况下分别在距离域和多普勒域进行恒虚警检测,我们比较了几种常用的恒虚警算法之后发现OS-CFAR检测能够很好地适用于杂波条件下,所以二维恒虚警检测是在距离域和多普勒域都运用OS-CFAR检测,但是由于叶簇遮蔽杂波的特性,所以我们改进了传统的二维恒虚警检测选取参考单元的方法,并对算法进行了仿真验证,证实了算法的实用性和有效性。3.在对信号进行了杂波抑制之后,我们联合检测前跟踪算法对目标进行检测和跟踪,运用检测前跟踪算法的原因是在叶簇杂波环境下的目标信号较为微弱,为了不造成对目标的漏检我们运用信号积累跟踪再检测的方法,在分析了几种常用的检测前跟踪算法之后我们提出了一种基于粒子滤波的检测前跟踪算法,该算法是在经典的粒子滤波算法之上加入了平均法粒子滤波,该方法解决了粒子滤波的粒子多样性问题,并对该算法进行了仿真分析,验证该算法对地面动目标的有效性。最后运用2D-CFAR与改进的粒子滤波检测前跟踪算法进行联合验证,证明我们提出的联合算法具有很好的地面目标检测跟踪效果。
其他文献
学位
航天器编队飞行系统通常由若干颗以特定的几何编队构型在轨飞行的小航天器组成,航天器之间能够进行信息共享和相互协同,从而可以完成单一的传统大航天器所不能完成的一项或多
在我国石油工业的发展过程中,原油的管道运输是非常重要的一个环节。为了保证管道中原油的流动顺畅和防止管道堵塞,必须在原油运输过程中对原油的温度值进行控制,使其能够稳定在
近年来,多智能体网络系统的协同控制吸引了来自工程与科学等不同领域研究者的广泛关注,主要归因于多智能体系统控制在诸如分布式传感网络、无人驾驶飞行器协作控制、队形控制
在供暖系统中,由于受系统本身具有的大时滞、非线性和参数时变等特点的影响,在仅仅采用传统PID控制方式下,供暖供水压力和供暖补水压力波动范围大、动态过程持续时间长,管网水锤
如何提高导航系统的自主性、精确性、可靠性以及降低导航系统的成本是当今组合导航领域重要的研究课题。偏振光辅助定向作为一种新颖的辅助导航方式正逐渐受到重视。这种导航
机电伺服系统在运行过程中,尤其是长时间使用后,常常由于外界和系统自身特性的变化导致机械谐振频率点发生变化,使得原有控制器参数失效,产生新的谐振。传统的机械谐振抑制方法不能动态调整控制器参数以适应谐振点的变化,存在很大局限性。为有效解决这一问题,本文提出了一种机械谐振在线检测及抑制的方法。主要研究内容包括以下几个方面:首先,建立二惯量系统机械谐振模型,由谐振模型推导出谐振频率表达式,通过理论分析得出
压缩感知(CS)理论是一种新型的信号处理机制,它包括信号的稀疏化处理、测量矩阵的构造以及重建算法的设计这三个核心内容。本文首先从理论基础和仿真实验方面详细介绍了三种常
面向生产过程的数据驱动控制问题,论文提出了一种基于关联变量时滞分析的卷积神经网络(CNN)预测模型,并将其应用于预测控制方法之中,论文主要的研究工作如下:  1.提出了一个基
近些年来,交通事故的频发给人们的生活带来了莫大的痛苦和伤害,对交通安全隐患状态的治理已成为当前政府头疼的一个安全监管弊端。除了继续不断提高人们的安全意识,养成自觉遵守