【摘 要】
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近年来，由于柔性坐标测量机具有体积小，测量空间大、便携、安装方便、且可以实现在线检测的特性，它已经成为研究的热点。本课题以叶轮检测为应用背景，专门设计了一种用于叶轮检测的柔性坐标测量机系统，采用了RENISHAW公司生产的高精度、高速度的测头系统—REVOTM系统，实现检测精度和检测效率的双重提高。本文的主要研究内容如下：1.首先介绍了应用于叶轮检测的柔性坐标测量机的机械结构，根据其结构特点，采用
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近年来，由于柔性坐标测量机具有体积小，测量空间大、便携、安装方便、且可以实现在线检测的特性，它已经成为研究的热点。本课题以叶轮检测为应用背景，专门设计了一种用于叶轮检测的柔性坐标测量机系统，采用了RENISHAW公司生产的高精度、高速度的测头系统—REVOTM系统，实现检测精度和检测效率的双重提高。本文的主要研究内容如下：1.首先介绍了应用于叶轮检测的柔性坐标测量机的机械结构，根据其结构特点，采用在工业机器人中应用较为广泛的D-H方法建立了柔性坐标测量机的测量运动方程，并利用MATL
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