人工智能迅速发展并给社会带来重大变革,自动驾驶作为目前最成熟且应用最广的人工智能领域,致害事件却频频发生,自动驾驶交通肇事责任如何划分、自动驾驶汽车能否具有刑事责任主体资格等成为学界热议且急需面对和解决的问题。美国和德国在自动驾驶的立法规制上比较超前。国内相关立法处于空白状态,目前的自动驾驶发展与法律规范存在冲突和不适应,特别是自动驾驶给交通肇事罪带来适用困境,主要原因是犯罪主体产生异变、主观方面认定疑难、因果关系具有差异性。必须在自动驾驶情形下重新讨论交通肇事罪可能的责任主体范围,使用者、所有人、生产研发者都可能是责任主体,自动化层级不同主体范围也不相同。作为强人工智能的全自动驾驶汽车在一定条件下具备成为刑事责任主体之可能性。自动驾驶交通肇事产生严重损害后果需划分人为因素和非人为因素分别进行刑事归责,使用者和生产研发者若没有尽到相应的注意义务则需要承担刑事责任,全自动驾驶汽车也可能因其自主行为以特殊方式承担刑事责任。最后在归责基础上对各主体具体的责任承担方式进行构想。当下应尽快明确人工智能法律地位,构建自动驾驶相关法律制度,规定使用者和生产研发者合理的注意义务,增设交通肇事单位犯罪。以人为中心,以法律为边界,在维护人工智能有益发展的同时,促进技术和行为规范的同步发展,进一步保障人的各项合法权利,促进法律、人权和智能社会的共同进步。