某车用油品检测车的平顺性研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanxoceco2003
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本文所研究的某车用油品检测车通过内部油品检测仪可以对加油站等处的车用油品质进行实时的检测,而检测仪属于精密仪器,在车内使用时会因振动冲击而发生移位、测量不准甚至损坏等现象,为了保证检测仪能够正常工作和使用,应使检测车具有优良的平顺性,因此本文以某车用油品检测车为研究对象,对该车顺性进行研究分析及优化,从而为检测仪提供一个更为稳定的工作使用环境。论文基于欧拉-拉格朗日方程方法完成了该检测车车身系统的理论建模,并在ADAMS软件中搭建了用于平顺性研究的检测车仿真模型。由于钢板弹簧结构复杂,本文采用了三段梁方法对后悬架钢板弹簧进行建模,并利用Insight模块修正了一次建模不精确的问题,提高了仿真模型与实体的吻合程度。根据GB/T 4970—2009规定对检测车实施了平顺性实车道路试验,同时对建立的检测车模型完成了平顺性仿真试验,对比仿真试验和平顺性道路试验的结果数据,得出两试验误差在允许误差范围内,说明检测车平顺性仿真模型是正确且可用的。为了提高检测车仪器平台处的平顺性,以仪器平台中心垂向加权加速度均方根值为目标函数对检测车平顺性逐层递进地进行了两次优化:采用试验设计中的二次回归正交设计的方法对仪器平台隔振器进行优化,拟合出隔振器性能参数与目标函数函数关系的二次回归方程,隔振器优化后的仪器平台平顺性有了一定的提高;通过对检测车悬架添加主动控制的方法来改善该车平顺性,模糊PID主动控制的实施利用机械建模软件ADAMS和控制建模软件MATLAB联合仿真来完成,改善效果通过随机路面输入以及三角凸块路面输入来验证,两种路面输入的仿真试验结果表明:添加主动力的的检测车仪器平台平顺性有了明显的改善。两次优化总体取得了较好的效果,为车用油品实时检测车的开发、改造提供了一定的指导作用。
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