【摘 要】
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堆垛机结构复杂,作业时呈现出高度的随机性、不确定性等特点。针对传统诊断技术存在的不足,本文提出基于故障树和贝叶斯网络的堆垛机故障建模和诊断推理方法。在故障建模方面,根据故障手册等资料将常见的故障归纳为“运行机构故障”、“任务中断故障”、“通信故障”、“安全故障”四大类,建立以“堆垛机不能正常运行”为顶事件的故障树模型。堆垛机的故障诊断及推理包含故障监控与诊断推理两个过程。前者是采用PLC和OPC等
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堆垛机结构复杂,作业时呈现出高度的随机性、不确定性等特点。针对传统诊断技术存在的不足,本文提出基于故障树和贝叶斯网络的堆垛机故障建模和诊断推理方法。在故障建模方面,根据故障手册等资料将常见的故障归纳为“运行机构故障”、“任务中断故障”、“通信故障”、“安全故障”四大类,建立以“堆垛机不能正常运行”为顶事件的故障树模型。堆垛机的故障诊断及推理包含故障监控与诊断推理两个过程。前者是采用PLC和OPC等技术,对设备的关键部位进行实时监控,并在出现故障时定位故障事实,给出报警;后者是采用基于故障树的规则推理
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