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针对随动系统性能检测对随动负载仿真技术的迫切需求,本文研制了基于阀控双联液压马达的随动系统负载仿真试验台。文章鉴于电液加载原理,计算选型了各液压元件并设计了试验台结构。有限元分析证明主工作台设计合理,且通过增加地脚个数可进一步提高主工作台的固有频率,为其优化指定方向。针对系统多余力矩,仿真提出了基于马达端转角的前馈补偿方案,有效降低了系统阶次,结合PID控制,理论上有效实现了高精度的随动负载仿真,并以此设计选型了控制器。试验调试部分实现了网口通信和基于LabWindows/CVI的M法测速。试验分析