随着城市的快速发展，城市道路条件的改善以及城市机动车数量的日益增加，城市交通问题已经成为当今社会的热点问题。一方面，城市道路上交通拥堵现象日益严重，交通事故比较频繁、超速现象时有发生，需要对道路进行限速以保障行车安全；另一方面，驾驶员经常反映某些道路条件及交通状态良好的路段由于限速较低使得总体运行效率不高，道路资源严重浪费。　　针对城市道路限速在安全与效率之间的矛盾，本文从技术和法律的层面研究城市道路限速问题，期望能够合理、合法、规范、有效地解决城市道路限速问题。　　首先分析了城市道路限速的现状及其缺陷，指出城市道路限速不应简单采用设计速度，而应考虑道路条件、交通状态、环境等因素综合确定。　　通过单因素分析方法分别研究了道路几何条件、交叉口间距、交通量、法律法规等对城市道路运行速度的影响，并定性或定量得出了各种条件下对限速的要求。基于目前静态限速的现状，分析指出限速考虑的范围应是交通流率小于临界流率的状态，即低流量时的近似自由流。　　对各种道路限速方式的特点和适用性进行了分析、归纳，结合城市道路特性提出了城市道路中的推荐限速方式。总结各种限速控制措施并就效果对比和经济性，提出城市道路中推荐限速措施。