现代机床正朝着高速度、高精度、大负载的方向发展,作为数控机床的重要组成部分,进给系统静动态特性的好坏直接影响机床的加工质量和加工效率。本文以铣车复合加工中心双驱进给系统为研究对象,综合运用了理论建模、有限元分析、虚拟样机等技术手段对双驱进给系统进行静力学及动力学研究与仿真,取得了以下研究成果:(1)建立了双螺母预紧滚珠丝杠副的轴向接触刚度模型。考虑了结合部的影响,利用Workbench软件建立了双驱进给系统的有限元模型,并对其进行静力学仿真,得到了双驱进给系统在典型铣削工况下的静力变形云图。对单驱进给系统进行静态特性分析,并和双驱进给系统静态特性分析结果进行对比,证明了双驱进给系统的静态特性优于单驱进给系统。(2)根据机械振动理论,推导出了丝杠整体的的振型函数和振动频率方程,考虑滚珠丝杠副、直线导轨副及支承轴承结合面的影响,对双驱进给系统进行了动力学建模,并根据拉格朗日方程推导出了双驱进给系统的振动微分方程。获得了双驱进给系统的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵。(3)建立了10组融入结合面特性的双驱进给系统有限元模型,分别对10组有限元模型进行模态分析,研究了丝杠跨距和导轨跨距对双驱进给系统动态特性的影响规律,在模态分析的基础上对原双驱模型进行了谐响应分析,分析了阻尼对双驱进给系统动态特性的影响,并提出了相应的改善措施。最后对双驱进给系统中的滚珠丝杠副进行了模态分析,研究了支承方式和螺母位置对滚珠丝杠副动态特性的影响。(4)利用虚拟样机软件ADAMS对双驱进给系统进行仿真分析,研究了横梁在快速进给时的位移、速度、加速度特性。