目前针对堆垛的不锈钢管自动计数系统应用处于空白阶段。由于不锈钢管的管壁薄,表面反光很强,工业现场光照条件差别大,钢管堆放时断面很难处在同一平面内,所以不锈钢管的自动计数难度很大。论文研究不锈钢管计数的图像处理算法与系统实现,通过识别不锈钢管的断面图像实现钢管的数量统计。算法部分主要包括图像预处理、图像分割与目标识别计数；完成算法后,构建硬件、设计软件实现图像自动计数系统。论文主要在以下几个方面做了研究工作：1.用加权平均值法将RGB彩色图转换为灰度图像,并对受到不均匀光照影响的图像进行校正。针对不锈钢管的图像边缘不完整的缺点,提出一个边缘增强模板,完善边缘形态；2.设定像素阈值将不锈钢管的断面图像分为：粘连度重的区域和粘连度轻的区域。分别选用适当的结构元素,通过腐蚀将每个区域收缩成相互分离的小区域,再用分水岭算法从小区域膨胀恢复得到无粘连的区域,合并两部分的分割结果；3.标记分割后的断面图像并提取各个连通区域的性质,求取连通域的最小外接圆面积,运用面积率法识别连通域,完成钢管的计数工作。直接计算连通域最小外接圆的面积耗费大量时间,本文提出了最小外接圆面积计算法可有效地避免这个问题。4.搭建硬件,设计软件,编程实现不锈钢管计数系统；系统在实际环境中对不锈钢管进行计数实测,准确率达94%以上。系统具有应用推广价值。