随着卫星导航系统的不断进步与发展,其对精度的要求越来越高。用户接收机通道非理想的特性会影响到普通用户的定位精度,而导航系统中的监测接收机通道非理想的特性则会影响到整个系统的精度,通道非理想对系统以及用户的影响部分反映在其对接收机测距零值的影响上,因此研究通道非理想特性对测距零值的影响具有很重要的意义。利用载波相位进行定位解算可以获得厘米级的定位精度,然而载波相位观测量相比伪距观测量存在模糊度固定和周跳的问题,可以借助完好性监测的方式来实现对模糊度固定错误以及周跳的检测修复。本文基于上述背景展开了研究,主要研究内容包含以下几个部分:第一部分针对级联通道测距零值与各子通道测距零值之间的叠加关系并不明确的情况,分析了不同群时延通道级联时,级联通道零值的叠加特性,并对分析结果用软件接收机进行了验证。结果表明,零阶群时延通道与其他通道级联时,零值满足叠加特性。奇数阶群时延通道的零值为零,奇数阶群时延通道间级联时零值满足叠加特性。一阶群时延通道与二阶群时延通道、二阶群时延通道间、二次多项式群时延通道间相互级联时,零值不满足叠加特性,此时若对群时延系数进行约束,可使级联通道的测距零值近似满足叠加特性。第二部分针对BOC信号在通道非理想情况下,各接收方式的测距零值可能存在差异的情况,先介绍了BOC信号调制特性以及四种跟踪方式的基本原理,建立了测距零值的分析模型。分析比较了不同的跟踪方式下,相频特性非理想以及幅频特性非理想对测距零值的影响。结果表明,针对论文中的仅相频特性非理想的场景,接收方式间测距零值结果最大差异可达8ns。相频特性理想时,幅频特性非理想并不会对测距零值产生影响。相频特性非理想时,幅频特性非理想会加大或减轻相频特性非理想对测距零值的影响,这与幅频相频的具体特性均有关。第三部分针对载波相位模糊度固定错误以及周跳的情况,研究了完好性监测算法用于检测模糊度固定错误以及周跳的方法。针对模糊度固定错误,分析了它的产生机理,研究了它对检测统计量的影响,指出仅通过当前历元的完好性监测难以区分模糊度固定正确和固定错误的情况,据此提出了固定并保持模糊度后,利用卫星几何构型变化来检测模糊度固定错误的方法。针对单个观测量发生周跳的情况,验证了传统CRAIM算法检测一维周跳的有效性。针对传统CRAIM算法难以检测多维周跳的情况,提出了一种基于拟准观测的CRAIM算法,可有效检测并修复多维周跳。