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商用车电液耦合转向系统路径跟踪控制研究
【摘 要】
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随着科技的不断进步,无人驾驶汽车成为各大汽车厂商研究的重点。无人驾驶汽车有很多优点,它能解放人们的双手,减少交通事故和提高汽车的稳定性。而路径跟踪控制是无人驾驶汽车的主要研究内容之一,其目的就是让汽车按照指定的路径行驶,同时保证汽车的舒适性、稳定性和安全性。它是无人驾驶汽车体系结构中的底层控制系统,其性能的好坏直接影响到无人驾驶的执行能力。相比于乘用车,商用车是最早能实现无人驾驶的车辆,因为它能在
【机 构】
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重庆交通大学
【出 处】
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重庆交通大学
【发表日期】
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2020年06期
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